太极拳讲究的是柔为主，只有掌握了才能更好的学习柔，太极拳从字面上去理解讲的是拳，但在练习中也会用到脚的运用，很多太极拳的爱好者都忽视了脚，其实脚在太极拳中也是同等的重要。
脚是根本所在，无论做什么我们都离不开脚。
拳论明示：“其根在脚，由脚而腿而腰。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。”传统太极拳十分注重脚下根基的训练，从初始习练就要打下牢固的筑基功。练拳光练两只拳掌，忽略脚下的修炼，努了劲，也只练个半截拳。 一套杨禹廷83式传统太极拳，脚下便有二十几个步型名为太极拳，而拳(捶)的动作不多，有上、卸步搬拦捶、撇身捶、肘底捶、指裆捶等11个捶式，掌型多于捶。83式拳以阴阳分为163个阴动，163个阳动共326动，从起式到收式脚下326次阴阳变化一个也不多一个也不少，少一个变化脚下便出现双重，双重为病。拳论提醒我们：“每见数年纯功，不能运化者率皆自为人制，双重之病未悟耳。”练拳双重，周身能畅受阻，技击只有失败。双重为阴阳变化之过渡仅仅瞬间即逝，停留为病，为致命之病，明理的拳家绝不能带“病”修炼。
中正安舒，立柱式身形太极拳脚之运用，离不开方向和方位，为什么太极大师杨禹廷如此关注对脚的训练呢?因为脚是根，太极拳离开根就什么也不是。我们在社会上看练家打太极拳，有时看着不舒服，有不协调的感觉又说不清楚，练家本人有时也会感觉到动作别扭，心里有不畅感，不细细检查又难以发现这是什么原因?这是因为脚的方向和方位的问题。 谈到方位和方向，不能不提到京城吴式太极拳掌门半个世纪之久的杨禹廷。其“立柱式身形”是他在教学上的重大改革，使习练者大大地克服了双重之病。
在太极拳中左右脚，只要哪个脚是重心，便是实脚。
方向方位清楚，虚脚的位置也明白，行功练拳，东西南北方向明白、准确，不偏不斜，从中心点盘架子，人处于中央位置才有可能利用空间，随拳势发展而发展，随拳动作变化而变化，布局周密，照顾到四面八方。练太极拳把握中正安舒，将拳盘得轻灵圆活，脚下的方向方位是十分重要的。这便是符合太极拳拳理拳法要求的太极脚。脚下的尺寸关系着身形的中正安舒。社会上有人练拳，脚下没有准确的方向，也没的按照太极拳拳理规范的位置用脚。这次练拳脚尖朝向西南，明天足尖又向着正南，方向不清，方位不明，严重影响手的位置，谈何中正安舒?身形不正又怎么能作到轻灵圆活?立柱式身形不会出现方向和方位偏斜的弊端。脚下的尺寸是十分严格的，坐步的实脚在中心点，尾闾“坐”在原足跟的位置，膝不过大趾趾甲根，也就是足尖、膝尖、鼻尖的三尖相对。“抱七星”实手的大指遥对鼻尖，虚手在臂弯，虚脚出在实脚的一侧1/8处，保证了脚与顶的中轴线，这是科学的立柱式重心，也就是立柱式身形。这样重心位置在变化中有严格的尺寸要求，绝对的保证身形的中正安舒。
阴阳虚实，脚下变化。拳论要求练家要注意阴阳变化，拳论云：“变转虚实须留意。”上下一条线，脚下阴阳变。说到底练拳、技击中的阴阳变化在脚下。也许有人质疑，练拳时脚下来得及进行阴阳变化，技击中双方变化多端恐没有时间注意脚下变化。这种疑问可以理解，但敬请放心，在任何千变万化之中，周身总体阴阳变化仍然在脚下，不可能在任何别的部位。因为你每天练拳早已习惯脚下阴阳变化，习惯成为自然，无须再去想用脚去变化阴阳。每天练太极拳在动静、开合、虚实、阴阳中训练自己的感觉，日久达到在任何非常状态下，脚的阴阳变化运用自如。拳论开宗明义：“太极者，无极而生，阴阳之母动静之机也。”太极拳讲究阴阳，没有阴阳就不是太极拳。因为太极拳的拳理源于老庄哲学，源于《易经》之阴阳变化。太极阴阳是拳之核，是拳之魂，是拳之母，太极拳之特性是“阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济”。
太极功夫，始于足下。习练太极拳不是件容易事，要改革平常的动作行为，手脚结合，“上下相随”，要真正在脚上下功夫。我们的脚由脚掌、脚后跟、脚趾组成。脚平松落地，足跟、脚趾亦应同时放松，从足心到前脚掌尤为重要。如果站立时脚松有难度，可坐或躺着试验。松脚的过程中周身感觉极为舒服，脚松得似乎没有了，这就对了。松脚必松脚趾、脚掌、脚跟，三者不可缺一，脚趾有若干小关节也应一一松开。趾关节的放松牵扯到周身的松柔，脚趾维持全身的稳固和平衡，脚趾松开在技击中是克敌制胜之关键。脚趾僵紧怎么可能全身表里都放松呢?明此浅显道理之后，拳家对松全身先松根的追求将是首要的。拳家真正在脚下用功，一点力不挂，脚便有上浮之感，也就是我们苦苦追求的“离虚”，这是脚下根基放松的缘故。 太极功夫的根基是“步”。有的练家足背弓，趾抓地。杨禹廷大师循拳理深入研究后认为，脚平松落地为好。作为太极拳根基的脚，如果足背弓，趾抓地，有悖于太极拳的轻灵，也动摇了“其根在脚”、脚为太极拳之根的地位，练家要深悟这个理。脚为根基，脚要空松舒平。如果脚趾用力抓地，足背弓起来，脚很难放松，只能是脚紧全身僵，足弓而周身滞。吴式太极拳行功，头脑安静，神经不紧张，全体周身松净，轻灵圆活，周身上下无处不虚灵，盘拳松、柔、圆、缓、匀、身心双修。脚平松落地，脚与大地融为一体。不是以力踩地，以脚蹬地，脚用力必然有反作用力，脚下轻飘上浮失去根基，人的肢体便失去稳固。脚越松，根基稳而越显牢固，功夫日渐增长，身体像一个铸入地下的水泥柱，撼之不动。从太极拳综合功夫周身大用讲，松脚就是放松全身，脚松后，踝、膝、胯、腰、肩、肘、手等九大关节都要松开，不松就是缺陷，就是凸凹，就是断续，这三大病破坏自身的平衡和稳定。极拳脚下虚实变化是渐变，绝对不能突变。出步或并步，要分解成若干小动作，侧出脚从侧到正，如“起势”，先是大脚趾着地，过渡到二趾、中趾、四趾、小趾逐渐着地，再过渡到前脚掌，后脚跟，全脚平落在地上，这才算完成脚与脚阴阳的变化，也就是重心的变转。从此练法不难看出，太极拳的脚下功夫很重要，练功的过程，就是大树往地下深深扎根的过程。日久天长，太极拳的功夫自然上身，捷径是没有的。其实，太极拳就是一阴一阳的脚下功夫，阴阳变化一通百通，道理极为简单“其根在脚”，是太极拳的根本。实脚变虚脚只能渐变，这是阴阳变化的规律，不能以腰胯横移两条腿变重心，这种悖于阴阳变化的动作，脚下不易出功夫。
太极脚同样也离不开松，是太极拳的拳魂。
脚是根，松身先松根，故松脚在太极拳松功中是首要的。人体的重量全压在双脚上，使我们的双脚变成可阴阳变化的太极脚是十分艰难的。脚不松难以使人体起支撑作用的骨关节放松脚松方可能节节贯串松到顶，脚下有“双轻”之感，进而达“腾虚”之上乘功夫，达到“用意不用力”的境界。
