想要练好太极拳必须要从它的基本功去着手，就像是盖楼房一样去打地基。太极拳的基本功也包括很多方面，每一种基本功都有它的练习的放式和步骤，基本功的练习不是相对的统一的，需要不断去在实践中练习。
对于太极拳来讲，人本身就是太极，也是一个宇宙的整体。
老子《道德经》说：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”张三丰祖师根据老子的本体说法为创拳的基础，并运用道法自然，顺乎自然规律的哲学思想。在太极拳之中始终贯穿道法自然的法则。太极桩就是根据太极拳运动遵循自然界的规律采宇宙之灵气，聚万物之精华，强调天人合一，道法自然，身心兼修。明代养生专著《寿世保元》说：“善养生者养内，不善养生者养外。养内者以活脏腑，调顺血脉。使人一身流行冲和，百病不作。养外者恣口腹之欲，极滋味之美，穷饮食之乐。虽肌体充腴，容色悦泽，而酷烈之气内浊脏腑，精神虚矣，安能太和。”人生之存在于精充气足神全。人要祛病在于养内修身扶正祛邪。太极桩法的修炼是培养精气神的法宝。它能使人疏通经络，调合气血，祛邪扶正，补充内气，护养真气，平衡阴阳，培强自身的生命力，延缓衰老。太极桩法就是通过长期的锻炼，使人和合于天地阴阳之中，运用吐纳之法，呼吸天地精气，独立守神，使神气形浑然一体。循序渐进，天长地久，就会自然形成意念力，从而改造身心，合乎阴阳顺乎五行，生机出现神奇的变化，去旧生新，通疏经络，周天运行达到体魄强健养生之目的。但桩功形成之后，可以通过肢体的伸展转形，动意动神动气，内劲自然增长。然后再运用太极云手九宫七星步法，在活步之中变化发挥散手，可达意到力到，产生自然敏感。
反应，在搭手中巧妙地借敌之力进行攻击与防守。太极桩法的要领两脚分开比肩略宽，马步屈膝站立两手左右分开，两臂高度略低于两肩，手指松沉向两侧平指;意守丹田;头正虚灵顶颈，下颏微收，舌舐上腭，目平视或垂帘。具体应做到以下五点： 1、似坐非坐;2、似抱非抱;3、似靠非靠;4、似笑非笑;5、似尿非尿。以上五点的动作非圆即弧，要松、柔、活、静、自然。其意在于追求自然，返朴归真，体现道家的天人合一之旨。修炼之中主要的是保持身松、骨松、意念松、视野松。配合上列松法要做到三调。
一、调息
首先就是自身的意念调息，呼吸均匀。
二、调心
精神要高度入静放松，以静神明，则凝神于丹田。气敛形定，排除一切杂念，才能进入恬淡虚无的精神境界。
三、调形
形是修炼的根本或基础。形正则气顺，气顺则神宁，身体才能松弛。精神舒畅，形走则真气萌动，促进经络的畅通。
此功法随和天象，冬至一阳生，夏至一阴生，这一年中的阴阳二至对照人身缩短于一日，每天早晚也有二至阴阳消长，真气盛衰之时，所以练功时要分为四段。早晨旭日东升时阳光温暖，人体形神意气旺盛，为生气。此时为少阳，炼肝。中午烈日当头，气温升高，此时万物生长旺盛，也是人体真气消退之时，为老阳，炼心。下午为人体真气消退之时，此时为少阳，炼肺，以收气为主。深夜气候变寒，为子时，人体肌肤紧缩，此时为老阴，炼肾，以藏气为主。练习桩功时面对太阳或光。阳光补阳，月光滋阴。也可面对树木花草，可使人心情与呼吸舒畅，起到强壮生化的功效。歌云：
道自虚无法自真，大极一气神体轻。
善养生者静谨守，精气神合修身心。
日月坠追晓星临，天地合育生灵根。
静养灵根气养神，练功修道见天真。
