对于练习太极拳来说，是比较的对立统一的，不仅要知道它的阴阳理论，还要知道怎么去用理论结合实践。只有这样才能达到事半功倍的效果。在这些矛盾中是有主次之分的，而且也互相联系着的。
在太极拳中腰是很重要的，无论对于太极拳中的拳架还是其它的都很重要。
腰与四肢就是如此。太极拳尤为重视腰劲。拳论一再强调说：“腰为主宰”、“刻刻留心在腰间”、“命意源头在腰隙”、“紧要处全在胸中腰间运化”等。对于这些理论要认真揣摩，在实践中渐悟其理。
腰是身体上下转动的关键，对全身动作的变化，调整重心稳定及推动劲力到人体的各部位，腰部都起着主要作用。太极拳内劲的运转是通过腰脊带动四肢运转的。所以，拳论讲“主自穹于腰”、“腰为车轴，气如轮”，强调腰部直竖，稳定，圆转。初练太极者，常出现练腰不符合要求的病端。
有这样的一个说法那就是低头弯腰，传授不高，突出了腰的重要性。
腰脊不能节节放松，用劲过大而挺直，或软弱无力，忘记了身为主弓的要求，腰胯不松，与下肢不能连接，有突臀松肛之病。裆口不开，夹为人字裆 口，既不圆，又不虚，不能与上肢组合。
怎样纠偏呢?要特别注意腰脊上联络的大穴位。头顶的百会穴，脐后的命门穴，尾骨的长强穴。
百会穴虚顶。陈鑫四卷中讲：“拳自始至终顶劲不可失。一失顶劲，四肢者无所附丽，且无精神，故必须领起，以为周身纲领。”若要身法中正必须从头开始，既不要用劲力实顶，也不能不顶，或顶偏。要用意念指导百会穴轻轻上提，使头垂直。脖颈要放松自然，决不能因头顶肩沉，使脖颈僵硬。
在太极拳中顶劲不是绝对的，对于身法来讲也有倾斜弯腰的动作。
如“击地捶 ”，“扫堂腿”，“撇身拳”等势。这些动作，只要意顶不失，重心与力点不偏，仍然保持上下相随，内劲自通，也是符合顶劲要求的。
腰后的命门穴，它位于后腰背部，在第二腰椎棘突下，相当于两额前上棘的连线中点，向上数两个椎体，便是本穴。
命门穴与腹前气海穴(即中丹田)相呼应，当呼气时，气沉丹田，发劲时后脊命门穴要微往后撑，与前腹丹田鼓荡配合，产生内劲。
身法虚灵的变换，关键在以腰脊命门为轴心的左右腰隙(两肾)的抽换。腰隙向左抽，则左实而右虚。腰隙向右抽，则右实而左虚。意导呼吸，内气潜转，路经腰脊运行四肢，反复循环，久练源动腰脊转股肱，内劲不令人知。实践证明命门穴是调节全身平衡的轴心，发力的枢纽。技击须细研命门穴。
长强穴，位于尾骨尖下半寸，约在尾骨尖与肛门的连线中点(属督脉中的穴位)。它是上下经络的通道。气沉丹田要有长强穴的帮助，肛门要紧缩上提，长强穴随收臀、松腰落胯的动作，要向前合劲，有朋托腹部丹田之劲。上下肢用劲力，要松紧辩证使力。特别是定势更应注意。决不能放松泄气，只能提裆有助丹田内气团聚。
陈式太极拳独特的缠丝劲，主要在于总枢纽腰部的螺旋转动，例“掩手肱拳”的发劲，虽四肢都有缠丝劲，但是，主要功能在于腰部的瞬息拧转。
朱天才大师讲：“腰在陈式太极拳中有三种不同的运用方法。在练柔劲时，要活腰，起到圆活作用;在练发劲时，要拧腰，起到爆发力强、速度加快的作用;定势时，要塌腰，起到稳定下肢，气收归于丹田的作用。”
怎样求达三种不同的运用方法呢?
练习拳架时，先用意练习塌腰，定势要内气下沉于丹田，下肢开裆 ，合裆，提裆。腰脊自然松沉，命门穴微后撑。肋骨以下的肌肉放松，决不能绷紧。要使清气上升，浊气下降。只有发劲的一刹那间，腰围才立即 绷紧，发劲后立即放松。
活腰练习。要随外形动作而动腰胯。或左右转动，或侧旋转动，或立圆折叠。要先慢速配合外形动作活腰。要势势揣摩，然后再加速活腰练习，能做到快慢以腰为主宰，腰缠丝促进四肢的缠丝，终求达朋柔劲。
拧腰练习。这是发劲画圆出方点的加速动作。先按照拳架特定的发劲动作练习。如“掩手肱拳”、“青龙出水”、“击地捶”、“护心拳”等。练习时要注意起点，中点，落点。起点腰部要放松，意念集中，劲力积蓄于丹田。中点是在放松的基础上，腰腹要分清虚实。落点腿蹬，腰绷，腹实，猛冲。动作要快如闪电。瞬息间，腰部要产生两种功能，送力功能和稳定重心功能。
