学习太极拳有很多的方法，可以跟着别人学，也可以找教练或者看，不过现在也有很多太极拳的爱好者选择自学的方法，自学对于初学者而言也是不错的选择，自学也需要我们掌握一些自学的知识。
信心与决心。是自学太极拳中必须具备的条件。
一、自学方法
(一)先学较筒单的拳式，例如二十四式太极拳。二十四武太极拳虽然简单，但太极拳的特点和套路中的主要动作及动作要领等，基本上都能体现出来，如果学好了就为深入学习其他各式太极拳打下了基础，并摸出了一些自学经验，打开了自学门路，还掌握了一种方便和很好的健身运动。
(二)各动作的方向要准确。假定书中的正面是南方，那么其后就是北，其左就是东，其右就是西了。动作的定势如果不是对向正方向，其偏向的角度要搞清楚。学者面对书本，其方向与书中动作图片的方向相反，这给学练者在掌握方向上带来了困难。对搞不清方向的某个动作，学做时可背向书本并转过头来看书。动作说明中常有手臂向内或向外旋转的字样，手臂内旋是指大拇指向手心方向转，手臂外旋则相反。手和脚的前后动作路线。书上都用线条标记了，这些线条要搞清楚。套路运动的起势和收势，都在同一方向和同一位置上。
(三)有机会的话可以请教别人，也可以观看其他人练习并交流。
(四)学习太极拳期间，要配合学习其理论。太极拳是综合性多功能运动，涉及的学科较广，理论丰富，在长期发展过程中形成了一整套独特的理论体系和行动原则，其科学性和实用性都很强，能使人获得强身、健脑等多方面收效。故能否学好太极拳理论，直接关系到能否学好太极拳。又由于太极拳是内家拳，因此身体内部的功夫比外部肢体上的功夫更为重要。内功中的心神意气和肌肉关节的调练严谨周密，这些东西看不见又摸不着，难以领会，如果通过理论学习懂得了内功调练的要领和其重要意义及科学原理，就可增强学习信心与兴趣。
(五)要注重内功的修炼。太极拳是内家拳，如古典拳论中说的，“太极拳不在样式，而在气势：不在外，而在内”。它的外形动作和姿势等，都是其心意指挥和内功调练下形成的。外功的正误好坏，决定于其内的调练。太极拳之能防病、治病、强身、健脑，其中起主要作用的，也是其内功，因此练好内功是练好太极拳的关键。如果只模仿外形动作的神韵，是得不到太极拳运动多种功能的效益的，只能起到太极式的徒手体操作用。内功中特别重要的是心情宁静而专一，专一干动作要领或技击用意引导动作，其次是肌筋骨节尽量放松和深长匀缓的腹式呼吸等。内功练好了，外形动作和姿势就会随着好起来，其神韵和风格也会出现。
(六)太极拳的技击理论和每个动作的技击作用，不论学者学习的主要目的是健身还是防身，都需要知道，只是知道的深浅程度不同。太极拳每个动作，都是从功防技击需要和太极拳术的特点与要求而精确设计制定的，如果不了解太极拳术技击特点、要领和各动作的技击作用.动作就很难准确。也练不活，更谈不上用了。太极拳的独特而巧妙的技击术及其理论，学者一旦了解甚至掌握，就能够引起其兴趣，从而可以收到寓教于乐的效果。
二、太极拳提高方法
首先做的就是减少心中的杂念，做到心静是关键的问题。
我们知道，练功是在减少杂念的，而起式与收功会在很多练习者成了心理负担，老害怕他人干扰，老在乎环境不好，老害怕中途被意外杂事杂物打乱。这样的杂念对于这样的人是很不适合的，因此要去掉这些负担反而能大大减少心理负担，对身体更加有利。
三、立体圆形运动太极拳起式与收功
(1)立体圆形运动太极拳没有起式与收功，就象流动的水一样，持续而不停歇，反而不会腐烂变质。
(2)但在心态中要有相对性的自然练习的开始与停止动作的明显意识，只是不什么开始与停止的起式、收式的动作而已。
(3)动作也就是以圆形动作范围为本的、为全部的，翻过来覆过去就是那些动作，不需要注重动作的完整性。
(4)你看，这样的习练动作是多么具有随机性、适应性、灵活性、千变万化不离其宗性。
