推手在太极拳中起到关键性的作用，同样推手也是成功练习太极拳的基础，无论是在实践中还是整个套路的练习都离不开推手，正确的掌握推手才能更好的学习太极，在推手中也会容易犯错的。
推手容易犯双重错误，双重是两个重力的相抵或相争。
因为双重的后果，必然是以大力胜小力，造成“有力打无力”的结果。这与太极拳“顺人之势，借人之力”“以小胜大，以弱胜强”等原则是相违背的。如果太极拳推手是以大力胜人的话，那与其他拳派的技法就毫无区别了。
从力学原理上来说，凡是用力作用于物体，必须使物体受力才能起到推动物体的作用;反之，凡是不能使物体受力，那就成了真正不得力的“无用功”了。因此，尽管对方用大力来推我，我只要顺从不离而又不与对方顶抗，那就无损于我的一根毫毛。这就是拳诀所说的“山苇难压我”。如果我用力顶抗，那就犯了双重。
在实力相等的情况下，如果两力相撞，结果便是两败俱伤。
所谓“双重则滞”，滞是滞顿、重滞的意思，表现为双方劲的通路受阻。如果把来劲比作流水，而今我采用疏导的办法，把它引向我身侧，这样激流就冲击不到我的身上来了;同时我利用物体运动的重心、惯性和合力等原理，顺着来劲的去向加大他的力，促使其在上下不能相随的情况下，导致重心越出支撑面而失重倾跌。这种“运动战”显然比消耗战强多了，但技术要求也较高，重要的是“动急则急应，动缓而缓随”，而绝不可犯有双重。只要不犯双重，且能上下相随，那即使不发劲，也能自立于不败之地。
推手中如何做到以静御动：
拳谚说：“沉着为拳艺之本。”
一个人在练习推手中掌握了技术以后，在推手竞技中能否得到充分发挥，还是个较复杂的问题，临阵忘拳法的事情是常见的。临场稳定固然与竞技经验有关，但主要还是意志、心理等素质问题。推手竞技时不够沉着、镇静，可由种种原因引起，除缺乏临阵经验以外，怯敌、焦躁、被激怒、求速胜、受干扰、轻敌大意等等不一而足。总之，心意一趋紊乱，气血便易上浮，动作姿势越就随之紊乱，这时就只有应付招架，而难以充分发挥应有的技术了。所以太极拳特别强调一个“静”字。心静才能体松、气沉、神凝，所谓“泰山崩于前面色不变，麋鹿兴于左而目不瞬”“泰山倒吾侧，东海倾吾右，心君本泰然，处之若平素”，这无疑都是意志力的一种表现。但这种意志力是通过长期心理意志训练来实现的，如平素强调练习推手时务须做到“有人若无人”，这就像古代代猛将，置身百万阵中，如人无人之境。换言之，只有志坚胆大，才能排除一切干扰，发挥自己大限度的拳艺水平。
虽然说艺高人胆大，但是意志的训练需要有相对性的。
反之，平素艺高，临阵胆怯，这也不是绝无仅有的事情。为此，太极拳不论走架、推手，平日就要讲究心意宁静、肢体松沉。凡能头脑冷静，遇事就不至于惊慌失措;而肢体放松，则感觉自然灵敏。这样方能以我之静，御人之动，在对方的行动中找寻机势，乘隙进攻、抢攻或反攻，从而也就比较容易得手了。
拳谚说： “脑居静为贵。”具体表现在推手的外观中是不慌不忙，从容不迫，缓急相宜，缓而不滞，快而不乱;遇虚当守，得实即发。特别在心理上要做到：对方烦躁我不烦躁，对方愠怒我不发怒，对方拼刚我独守柔，以及在运动中静观其变等等。诸如此类，都属于以静御动的范围，由此说明。“动、静”二字不只是指肢体的运动状态与静止状态。推手竞技训练，固然也有习静之法，但与养生气功的入静是大不相同的。然而不论心理上的冷静与焦躁，身形上的安详与慌乱，攻守上的沉着与盲动等等，其内外必然相通，所以把“以静御动，动中处静”作为要领来训练的诀窍，就在于“先在心，后在身”。
经过身心结合和因敌变化的长期训练及竞技实践，方能逐渐达到“随意而动”和“熟则心能忘手，手能忘心”的境界。但这“心手两忘”，乃是造诣之精深，而非初学入门之法，初学者若越级追求，那就不免要弄巧成拙的。
其实也不只太极拳强调一个“静”字，其他拳、械也莫不如此。
如戚继光在《纪效新书》中谈到杨家枪法说：“又莫贵乎静。静则心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”这也可说是武艺的共同要求了。
