在太极拳中运用到很多走步的招式，在整个拳架包括技击中都会涉及到走步。走步无论是听起来看起来都挺简单的但是做起来并不是那么的简单，太极拳中的走步学问有很多，需要我们耐心的学习。
杨式太极中的走步，对于杨式来说是有很重要的地位的，走步包括步型步法两个方面。
腿有没有力是检验太极拳基础的唯一方法。太极拳运动过程中总是一虚一实变化着步法。变换步法时总是一腿屈膝支撑全身重量，另一腿才能自如轻灵地迈出猫步。支撑全身的腿没有足够力量，不仅快慢节奏不易掌握，动作不易到位，变换动作往往是前倾后仰，左右摇晃，为此，习练太极拳要认真练好马步桩，独立步，下势，蹬腿等单项动作，把腿部练出劲来，不要仓促上阵，急于求成。特别是初学者更要明了磨刀不误砍柴功这个名言，反复练好腿劲，然后再一招一式的“盘架子”，这样才能得心应手学好太极拳。
有了一定腿劲再走猫步，猫步是太极拳走步核心。猫步关键是起步轻，迈步慢，落脚轻(两轻一慢)，轻得如履薄冰。从起步到落脚，总是“先提膝后提脚，脚绷紧猫步落，脚内扣方向前，后坐外撇再还原。”按照这个方法走步，不仅稳健轻灵，且有观赏性。
太极运动的特点就是曲线弧线的运动，无论是在腿还是在手臂的运动都是有一定的曲弧线的。
为避免走钢丝步(直线)，时装步(交叉线)，避免直线一步到位，可习练时钟弧线步。如左弓步，意念左脚站位9点上，右脚站位6点上。前进时，右脚按顺时针弧线从6点到9点似停非停前进落脚12点上形成右弓步。如后退动作(倒卷肱)，右脚从12点上按逆时针退到9点上似停非停再退到6点上落脚。反之。如右弓步时(搂膝拗步)按逆时针弧线前进。后退如倒卷肱第一式，按顺时针弧线后退到方位落脚。方位是太极拳规范落脚点。八卦图定位走法更简捷明了。这种步法既能避免走合裆步带来弊病，也易解决度数、间距多少难以掌握的难题。所谓八卦图定位走法，即东西南北为四正方。西北、东南、西南、东北为四隅方。太极拳除玉女穿梭、倒卷肱、双峰贯耳等相关动作，身胸和脚手均向隅方外，其他动作都是身胸向正方，落脚到隅方。时钟弧线步法和八卦图定位步法，虽是两个不同概念，但内涵是一致的。这两种步法易懂易记易操作，得到习练者认可。
人的身体有高有低‘，腿有长有短，迈步大小远近，要根据习练者自己身架“量体裁衣”。腿长的避免走小步，步小不到位且用不上内劲。腿短的避免走大步，步子迈得过大过远，不仅腿和身同时向前冲，重心不稳，且换步不灵，虚实不易变化。
步子大小应当是一腿屈膝支撑全身，另一腿轻轻提起，绷紧脚面慢慢地边伸直边迈出，脚后跟先着地然后慢慢全脚踩实，形成五虎扒地。后退时脚前掌先着地然后慢慢踩实。
太极拳的运动无论是上肢还是下肢乃至身体的各个部位，都有虚实的表现。
这里只限于走步变换虚实。如弓步前进时，前腿(甲)支撑全身为实，后脚(乙)为虚，当腿(乙)起步前进到落脚弓步时(膝不超过脚尖)即由虚变实，脚(甲)为实变虚。又如倒卷肱退步时，甲腿在前为虚，乙腿在后为实。当甲腿从前方后退到方位时则由虚变实，乙腿由实变虚。又如云手，交替变换虚实更为明显。它就象弹钢琴一样，脚踩两个踏板，有规律地一上一下奏出动听的音乐。太极拳走步虚实交替，虚中有实，实中有虚，虚实相济，上下相随，只有习练者才能悟出太极拳的奥妙真谛。
太极拳运动不论变换哪种步法，都要“立如秤准，活似车轮”。
运动变换中，上身始终保持中正安舒，不能前倾后仰，低头弯腰。俗语说低头弯腰，有本事也不高;前倾后仰，难以升堂。太极拳只有稳健，变化步法才能轻灵。腰是中枢，腰上部有两臂，下部有两腿，四肢运动除个别动作外，都用腰带动，它象钟表齿轮一样，轴轮一动、大小齿轮按照自己规律转动，轴轮一停，大小齿轮都停。
太极拳用腰带动肩、跨、肘、膝、腕、踝以及内部各个系统到位，这样才能内外结合，上下相随，左右协调。所谓打拳不用腰终身艺不高，此理自明。
