大多数人认为我们练习太极推手是为了强身健体，也有人认为是为了宣扬中国武术，传承文化的发展，还有人认为是自我的防身。其实不管怎么说，无论出于哪种原因，都不要忘了学习太极的真正的意义。
练推手的前提就是要自身具备练习太极架的基础，所以说练习太极要重视太极拳套路的练习。
一般认为：走架是“体”、是基础;而推手是“用”，是应用，如果只学推手，不练走架，那是无源之水，无本之木。须知许多风格不同的太极拳术是经过许多武林前辈、太极名家凝聚毕生心血编制而成，它综合了各种武术的精华，经过总结提高，概括成现在流传的几种拳架形态。如果只练走架不学推手，仅作为健身和防病的手段是可以的，但要想掌握太极拳术这一古老的搏斗技艺的精粹是很难办到的，甚至根本办不到。
一、练推手一定要循序渐进，不能急于求成。首先学会平推手，把手上僵硬之力化掉，练成具有粘、沉、绵、柔、弹性的()劲，切忌使气用力，蛮干去争取胜利。初学推手要慢，慢才能动脑筋去分析考虑对方的来力方向、大小、长短，是刚是柔，是迟是速，自己接应的劲道是否运用恰当，稍有不对就要纠正调整，而这种调整和纠正动作越小越好，练到外面没痕迹才好。要快时，快到使对方不能觉察，这就要听劲好。推手是一种高级的神经运动，在整个过程中都要高度全神贯注。
二、在正常的情况下，一般的人精神状态都是出于放松的状态，重心在于下盘，而在技击的时候容易紧张出现方向的倾斜。
经验证明，劲倾向于一个方向的人，只要他的劲没有用在一个受力点时，对他的直接威胁就是重心的丧失，由于重心的丧失，他的一个方面的倾向力也就失掉了应有的作用。这就说明，人所要运用的力或劲是同重心息息相关的。一般可以这样来看，力是从人体骨骼肌肉中产生的功能，劲是人有目的运用在一个方向所作出的巧力，任何武术运动员要制人都得讲力和劲道(力，指功力，劲道就是力加上方向成圆周运动)，太极推手这一运动也要讲力和劲道，也要研究劲道和人的重心问题。推手就是要设法使对方的重心丧失，使其处于逆境，运用发劲的爆发作用，震撼对方的身体，将对方抛出去或跌倒。
三、太极推手发劲，一般来说，常用的分为发短劲和发长劲两种，运用短劲容易伤人，运用长劲则可以避免伤人又能奏效。当然，其他发劲方法还有许多种，这里就不多讲了。
不管是什么力和劲道，都是为了在竞技中发生作用，我们练推手也讲力，不过要求从松沉中而产生出内在弹力。也讲劲道，不过是要求顺随其势而能起动人的重心劲道，要想具备有制人的功夫，我的经验是：在推手较技中，不要欺人，也不要被人欺，要不卑不亢，处处守住自己的重心，不遇困危情况则不发，发则要见效果，不能滥发，不管对方的来势多么凶猛，只要自己能守住重心，处处及时调剂修补，利用圆活无碍的身势手法，沾连粘随，顺势而动，使对方无隙可乘。练推手多年的人都知道，不怕对方力大力猛，就怕对方轻和听劲灵敏，意境深远，变幻莫测。先师李雅轩就掌握了此种上乘功夫，与人交手，微挨皮毛，便能使人毛骨悚然、精神恍惚，此种功夫已是太极拳术技艺的高深境界，能使人感到奥妙无穷。初学者只能遵循前辈所总结的练拳推手的要领法则，循序渐进，虚心好学，细心揣摩体会，身体力行，久之必然掌握一手过硬的推手功夫。
我的心得体会概括起来，有如下几条：
一、练推手，一定要有太极拳的基础功，应该多练练基础功。
二、练推手，一定要循序渐进，不能急于求成，须知“九层之台，始于垒土”的道理。
三、推手时，一定要尊重客观现实，不能主观蛮干，学会运用’太极十三势”，严防顶、抗、瘪、丢。
四、推手是大脑神经的高级运动，“心之官则思”，要多动脑善用脑，推手时，要全力以赴，精神要高度集中。
五、推手中，防守时要含有攻意，进攻时要含有防意，及时掌握攻防变化，注意研究折叠之术、转换之法和阴阳转化规律。
六、推手时，要时刻掌握自己的重心，并促使对方失去重心，重心是推手中的关键所在。
七、推手中要注意观察对方的动静和变化，作到顺势而动，宁可千变万化争取良机，也不可轻举妄动以求一逞。
八、推手中，要善于捕捉战机，抓住一个“准”字，掌握一个“稳”字，注意一个“细”字，运用一个“巧”字，狠抓一个“快”字。
九、推手中，要学会的是发放功夫，而发放功夫的前提就是会引化功夫。不然很难达到效果。
