什么是太极拳的核心，那就是技击。而技击的核心就是劲力。很多太极拳的学习者很想去掌握这运劲的规律。在太极拳中很多劲力的理论观点都是有误差有分歧的，导致学者很难去全面的掌握。
一、运动规律
(一)沿路运劲规律
太极拳劲的运行是有路径的，运动的路径首先要经过自己的体内传导，然后传至技击的部位。
1.螺旋缠丝。是指太极劲在传导、运化和整合过程中，有自身的运化路径，运劲时需要沿一定的螺旋轨迹，运用缠丝的方式进行化。不同的拳势有不同的路径和螺旋轨迹，脚腿、胸腰、手臂等部位也有顺缠、逆缠等若干种不同的缠法。陈鑫著《陈氏太极拳图说》中对此已作详述并附有较直观的缠丝图，在此不再详述。
螺旋缠丝规律，是太极拳运动发力规律中十分重要的规律，因此陈鑫著《陈氏太极拳图说》中作了特别的强调：“太极拳，缠丝法也。”太极拳习练者必须详加研究，细心揣摩，刻苦练习，才能掌握这一基本规律。在各式太极拳中，有的特别强调螺旋缠丝的问题，有的不提螺旋缠丝的问题，有的对螺旋缠丝问题有不同的表述。但可以肯定的是，螺旋缠线的运动方式仍然体现、贯穿在各式太极拳中。因此不管你习练的是何式太极拳，都不能不对螺旋缠丝规律进行学习、了解和掌握，否则拳技难以提高。
2.折叠运化。指的是太极劲在运化所包括的整个过程，除了我们运用的螺旋的方法外，还有就是用到折叠的方式进行。
折叠运化遵循其固有的规律，脚有折叠，手有折叠，胸腰有折叠，人身所有重大关节部位都有折叠 ，但“要紧之处，全在胸腰折叠运化”。太极拳习练者必须加以掌握，特别要掌握好胸腰折叠运化规律。
关于胸腰折叠运化规律，马虹先生在《陈氏太极拳拳理阐微》一书中，将胸腰折叠运化方式分为胸背开合、左右折叠、前后折叠、上下折叠、斜向折叠，并对胸腰折叠的生理机制和这五种折叠运化的基本规律进行了详述。
3.节节贯串。是指太极劲在传导、运化的整合过程中，各组成部位之间劲力传导、运化的基本规律。人体有200多块骨骼，有许多关节，两个关节之间就是一节。因此从骨骼关节的角度看，人身有若干节。节节贯串规律就是运劲时，沿劲路将劲力从一节传导至另一节，节节贯串起来。对节节贯串规律的外型表现特征，陈照奎先生曾作了比较形象的表述，即像毛毛虫运行一样，一节一节地向前涌动。
4.手(劲)走圆弧。上面已经说过，太极拳劲是有着一定的路径的，通过各种方式的传导，而在于体外，技击的部位就是要沿着路径呈现着圆弧。
太极拳的外型表现特征就是圆弧运动，非圆即弧。只有在发力的瞬间，技击部位才变成直线运动。太极拳要求手走圆弧，不要使其出现凹凸、断续。不出现凹凸就是在走圆弧时，要走得圆，走不圆就出现了凹凸。不出现断续就是走圆时不停留，要连绵不断，停留了就出现断续。那么发力出现直线运动，又怎么继续运动呢?要迅速用小圈连接起来，这样就可以相对做到不出现断续了。
(二)走劲发劲规律
通过螺旋缠丝、折叠运化、节节贯串的方式，将劲运化到技击部位后，按太极拳“引进落空合即出”的要求，在技击对抗中这个劲还不能发，还要等到双方劲接触，我方接劲、听劲、引劲跟劲，使对手劲力落空或断劲时，才能发劲。
1.简单地说就是在技击对抗中将对手的来劲接住。具体地说，对抗中，对手运劲向我方*近，我方迅速将劲运到手的部位，向对方的手*近，并贴住、粘住对方的手，使接触点不松开，确保我方的劲力与对手的劲力接上。接劲是太极拳技击对抗中一项十分重要的技术技巧，对方的来劲接不住，就谈不上后面的化打问题。
是否能接得住来劲取决于接劲的角度、手法及其运行轨迹、来力大小、技术技巧等多方面的因素。
首先是接劲的角度。对手运劲袭来，不能迎面接劲，否则，我方的劲会与对手劲发生迎面相碰而使接触部位弹开，我方的手就难以贴住、粘住对方，两个劲根本无法对接上。所以在接劲时，我方出手一定要与对方来劲保持一定的角度(夹角)，从而大限度减少两劲对接时的碰撞协和，这样手就容易贴住、粘住对方。
其次是手法及其运行轨迹。手法及其运行轨迹要圆弧滚肘。手的运行轨迹不能是直线。如果是直线运动，你出去的劲与对方的劲的夹角超不过90º，作为改变对方劲力运行轨迹，破坏对方的进攻可以，但要贴住、粘住对方，还比较困难。因为这个角度超不过90º，两个仍然会有碰撞需 使接触部位弹开，只不过碰撞协和比正面接劲时要小而已。所以，接劲时手的运行轨迹要走圆弧。夹角好走到90º至135º之间，再与对手的劲力接触，两个劲力在运行方向上夹角小于90º，正向碰撞协和没有了，只有斜向的碰撞协和，这样就比较容易贴住、粘住对手了。除运行轨迹外，手法也很重要，因为两个劲力斜向碰撞垢，相互碰撞的两个劲力，虽然夹角小于90º，但仍有一定夹角，使两个劲力分开。除要求手走圆弧外，还要求运用手肘旋转手法，即滚肘。接触时你一滚肘，劲力沿切线方向出去再与对方的劲力接触，相互碰撞劲力的夹角又会减小，这样更容易贴住、粘住对方了。
假如对方力比较的大，速度也比较的快，应对这样的方法只能去躲力，不能硬拼，以不变应万变。
