推手是太极拳中必练的基础，打太极拳时经常会用到推手，然而推手也有很多种，每一种推手都有它的独特之处，“引进落空合即出”这也是太极推手的一种招式，在与别人对练的时候，利用走化对方的劲是对方的劲化空，我方由防御转为进攻。并向对方施力，这就是“引进落空合即出”。
太极推手中的引进落空合即出的前提是必须要懂劲，这是前提，然而懂劲首先要做到的是听劲懂劲。
听劲时要做到不丢不顶的原则，才能遇劲即化，到时会出现两种情况：对方使用的劲力不能达到目标时，或者继续前进，或者中止其劲力而后撤，都将改变其重心位置，为我破坏其平衡创造条件。以上所述，没有强调任何力大手快之处，完全是通过粘走达到以柔克刚、以小制大，以弱胜强。其中的关键在予“向不丢不顶中讨消息、”，应用粘走而达到“知己知彼，因势利导，即是懂劲。
在懂劲的前提下只要对方的劲力挨到我的身体，我身体上的受力部分，尤其是腰胯部分，应随其速度作圆运动，或左右水平旋转，或上下垂直接卷;先顺其劲力以按定对方的劲力，随即的移其着力点与作用方向，同时蓄劲待发;只要对方重心失去其正常状态，脚跟离地，即可发放。这种太极手法达到熟练程度时，就能够在对方劲力将发末发之际，而我的劲力突然爆发，则对方即如球弹出。譬如对手直拳来袭，我用横劲将对方劲力落空，对手一惊我即劲力爆发将对手击出。此动作好象是直线，实际上仍是圆弧。否则即是顶撞对方，而不能使其着力点转移落空。
这样就需要圆弧与之间互相进行转换，在转换之间需要的是密切的联系，不能有丝毫的轨迹让别人看出，这样就能抓住机会瞬间的先发制人，使对方在无形中看不到时机，只要能达到这种境界就很不错了。
如果只化而不制，或只制而不化，则都不能应用太极拳法克敌制胜。在用粘法而不能应变为走法时，必然是自己处于双重，转换不灵，僵硬不化，称为滞。在用走法而不能辅以粘法时，必然是自己陷于偏沉，无力自持，依随不能自主，称为随。应该着重指出，滞随两种弊病，都是自己造成的。其病源在于粘走不能相生，阴阳不能相济。能知人而不能知己，也不能百战不殆，从而，也仍不是懂劲。
在我不了解敌方的劲力趋向时，则应采取问劲，主动问清对方劲力的大小、方向和着力点，并因势利导。此时，或者佯攻诈诱，如用掌扑面或锁喉，示形于改，待其发觉而作相应变化时，我却能早一步了解其动向，并破坏其平衡或者预设圈套，如左顾右盼，迫使对方顺我而来，我则转腰胯改变身体方位，将敌推出，不然，对方抗拒，我则用单鞭的通臂劲，立肘扣腕连击对方。还可以先用一个劲触及对方身体使对方一惊，身体僵硬走化不顺再对准他的薄弱处将他击出。
此外，引劲的技巧主要是沾、粘两种劲法：
沾：提上拔高的意思，意即将对方劲路引长。在动作方法上.只要顺着对方来劲的走向略微加快一点速度，使对方在不知不觉中也加快了进攻的速度，想要追赶你而被你调动，其状态犹如滋石吸铁一样。譬如有敌双掌向我掤手推来，我听劲后掌握对方的劲别来力，即用沾法往顺劲方向击之。
粘：是如胶似漆的意思，紧紧的和对方相连在一起，使对方处于牵动的状态，手臂顺对方退路略微加快速度。
后是击出，发劲在推手技术中占有重要的地位。
拳的发劲，乃是在一瞬间集聚全身力量于一点，并作用于对方身体的一种柔弹爆发力.而决不是一种硬性的推撞力。推手中的发劲必须在顺势倍力的原则上，使用起来才能发挥更大威力。在与人推手时，须先以虚灵的气势跟之随之.在几跟几随之中，候对方破绽露出，机会送上手来时，即以丹田之气，周身之劲，心中一急.陡然坐身，神意气一齐发作，劲去如雷，冷快脆弹，使对方惊然后跌，打得惊心动魄，目瞪口呆，防不胜防。
此即拳论所云：“运劲如百练之钢，何坚不摧。”此种真正太极拳内劲，用时松沉软弹，伤人内脏，不着痕迹，打人于不知不觉之中，才是太极拳的上乘功夫。
引进落空合即出，需要我们在实践中去领悟，它有瞬间的爆发制服能力。
