练习太极拳不仅不可以修身养性，而且可以锻炼身体。现在越来越多的人喜欢打太极拳，也是因为这个道理。今天，就让我们探讨一下，如何练好太极拳，以及打太极拳的时候如何做到后发先至。接来下就让我们一起来看一下吧!
1、立如平准，活似车轮
即使是和别人推手的时候，自己的重心也不应该受到影响。
这种身法上的要求，《太极十三势歌》明示为“尾闾中正神贯顶，满身利顶头悬”。
对方来力时，我以腰为轴心，向左右转化，圈子比较小，即能使对方之力落空。
如果在这个运动过程中，重心不稳，就会被人抓住，从而被推倒。
常见人推手时，一方被对方一引或出劲前捋时，身体即向前俯，重心失去中正。
如对方用采劲，即易向前跌倒，即使不立时倾跌，但被动挨打，既不能化，也不能还手，已处于败势。
也有人以为自己腰劲很好，人家推不倒，所以当遇对方加力到自己身上时，身体便向后仰，重心偏于后方。
如何对付在这时候，向你的胸部使力，你就会遇到危险，有可能会伤到脊椎。
所以推手时，无论应敌击敌，有保持虚领顶劲、身躯中正灵活的状态，才可以左右前后回旋，保留转换的余地。
2.意在人先，后发先至
拳经云：“彼有力，我也有力，我力在先;彼无力，我亦无力，我意仍在先。”要求处处主动，随机应变，时时处处控制对方，使意在彼先，劲抢彼前，则发无不中。
王宗岳《打手歌》曰：“彼不动，己不动。彼微动，己先动。”其中“彼不动，己不动”是听劲，是反击对方的前奏。
这个过程几乎是在同时发生的，所谓手快者，也就是听劲功夫好，即对方微动，我已发觉，抢他前面发我之劲。
他的劲被我截住，进退两难，正是“旧力已发，新力未生”之际，欲收回不能，欲另发劲不及，则难免处处落后，处处被动。
所以，“后人发，先人至”的关键是意在人先，在听劲。只有“意在人先”，才能保证“后发先至”，这是推手时一条很重要的规律。
3.三节齐到力增加
太极拳论说：“劲起于脚，主宰于腰，形于手指。”从劲力传导的三节来讲，腿脚是根节，腰身是中节，手指是梢节。
人之手臂不如腿粗，腿不如腰粗。因此，手臂之力不如腿力大，腿之力不如腰力大。
俗话说“根节动，梢节发，三节齐动力增加”，所谓三节齐动，必定意注于腰，三节劲力的上传下达主宰在腰上，根梢二节虽动也发不出整体之力，只是局部之力。推手时，用手臂之力推人，往往推不动。
若用腰劲推，对方即能倾跌。推手动作，表面上力在手腕，而实际力在于腰。若肩不能松，腰不能活，力全在于手臂，绝不能化人，亦不能发人。
至于步子稳不稳，在于裆劲，即胯、腿、脚三部分的联系，而其运用之关键完全在腰。发劲时，劲起于脚跟，发于腿，由腰向前后左右带动，手指配合动作，将劲施于对方身上。
知道这一点，推手时应尽量少用手臂，而是进足贴身，三节齐到，对方必立足不稳。
