一、松静自然 练养相兼
松静自然，是太极拳的基本要领。松，包括精神与形体两方面的放松。精神的放松，主要指消除心理和生理上的紧张状态;形体上的放松，是指关节、肌肉及脏腑的放松。
放松是由内到外、由浅到深的锻炼过程，使形体、呼吸、意念轻松舒适无紧张之感。静，是指思想和情绪要平稳安宁，排除一切杂念。放松与入静是相辅相承的，入静可以促进放松，而放松又可以有助于入静。
自然，是指形体、呼吸、意念都要顺其自然。具体来说，形体自然，要合乎规范，一动一势要准确到位;呼吸自然，不能强呼硬吸，也不能过于在意呼吸，否则“在气则滞”。
念自然，要“似守非守，绵绵若存”，过于用意造成气滞血淤，导致精神紧张。需要指出的是，这里的“自然”不能理解为“任其自然”，而是指“道法自然”，需要习练者在练功过程中仔细体会，逐步把握。
练，是指形体运动、呼吸调整与心理调节有机结合的锻炼过程;养，是通过以上练习，身体出现的轻松舒适、呼吸柔和、意守绵绵的静养状态。
要根据自己的身体情况，调整好姿势的高低和用力的大小，对有难度的的动作，一时做不好，可逐步学习掌握。
对于呼吸的调节，可在学习动作期间采取自然呼吸，待动作熟练后再结合动作的升降、开合与自己的呼吸频率有意识锻炼，后达到“不调而调”的效果。
对于意念的把握，在初学阶段，重点应放在注意动作的规范性上，待动作熟练后要遵循“似守非守”的原则进行练习。
合理安排练习的时间、数量，把握好强度，处理好“意”“气”“形”三者的关系，避免出现偏差。
二、练形为主 劲在其中
太极内功八式同八段锦、少林易筋经、印度瑜珈一样都属于导引术，具有以形体锻炼为主的功法特点。
太极内功遵循“虚灵顶劲”、“含胸拔背”、“松腰”、“分虚实”、“沉肩坠肘”、“用意不用力”、“上下相随”、“内外相合”、“相连不断”等太极拳要领，通过肢体运动强壮筋骨，增强肌体、脏腑功能，疏通经络，调和气血，从而达到强身健体的目的。
学习太极内功，可以分为三个阶段
一是学习掌握动作阶段
首先从基本手型、基本步型和基本身型练起，切实在动作的规范性上下功夫，做到上体中正、下肢稳定，手眼身法步交代清晰、准确、到位，即：“先求方，后求圆”。
二是熟练掌握动作阶段
这一阶段学练时，要注意身体重心的转换，掌握好平衡，处理好动作间的衔接，以腰脊带动四肢，使动作柔和缓慢，圆活连贯、上下相随，节节贯穿。要做到这一点，必须反复练习，不断纠正和改进动作，使每个动作都能准确到位、运用自如。
三是巩固提高动作质量阶段
要在前段练习的基础上，求松静、分虚实、讲刚柔、知内劲，做到内外放松、思想宁静、专一练功。
动作有张有弛、轻灵含蓄、虚实同体、变化得当。达到积柔成刚，刚柔相济阶段。同时动作运转自如，意念进入恬淡，呼吸形成自调，逐步进入“三调合一”的境界。
技击是太极拳的灵魂，作为太极拳基本功的内功八式要处处体现太极拳的技术内涵。要达到动作外形与劲势的相连不断，做到：势断而劲不断，劲断意不断;一处虚则另一处实，虚实互依;旧力未去，新力已生，周而复始。
三、单式精练 步步进阶
太极内功根据难度分为初级、中级、高级三个层次。
每个层次的锻炼目的也不相同。比如，瑞狮揉球式，初级练法以练习四肢与腰脊协调配合为主，突出练习动作的协调性，中高级练习法以练功找劲、“外显金峰”的意气活动与发力训练为主。
如，风雷涤尘的初级练法，实际就是颤抖放松的功法，中高级练习法就以提高打击速度和精神激发训练为主要;再比如，白鹤腾空的初级练法以抻拔筋骨训练为主，而中高级的训练方法就以身法束展训练和弹抖发力训练为主。
尽管太极内功八式有很好的健身养生功效，但他的终目的是为技击服务的。一般练习者如果想通过锻炼达到健身疗病的目的，练习初级功法就足够了。
对于追求太极拳技击功能的练习者，必须要在动作的难度和强度上下功夫，把每一式单独做为一项功法进行强化训练，从初级到高级，步步进阶，逐式练精练熟，才能由量变到质变，具备技击所需要的一些技能。
