王宗岳《太极拳总论》写到 “太极者无极而生，动静之机阴阳之母也”其中的阴阳狭义的是说气，广义的是指相对矛盾且又统一的两个对立面，其中虚实就是其中之一。
后面“欲避此病，须知阴阳”，其阴阳就是专门指的虚实
《张三丰太极拳论》谈到“……虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实……”谈论的是太极拳虚实的重要性及周身各个关节，一处有一处之虚或是实。
如虚实不分，处处受制。可见虚实是太极拳重点研究的课题,太极拳的虚实如何理解那?
虚，空也、无也。虚空则圆转自如，不易为外力所制;但易被人攻击。
实，富也，充满也。实者则被动，易受人所制;可攻击对手。
单纯的虚与实，利弊可想而知
太极拳之虚实，是平衡的，是相互兼顾的，是相对矛盾而又统一的运动。
王宗岳《太极拳总论》云“左重则左虚，右重则右杳”对四肢之虚实经典的指出，左手实则左腿虚，右手虚则右腿实;反之亦然。
太极拳虚、实的关系太极拳大家洪均生先生在《三字经》中谈到：双重者，手足实，手化慢，足转滞;重心偏，招必失;陈拳法，前足虚，裆松沉，后足实;虚不空，实不死。
虚实间，轻重比;虚则灵，转换宜;实则稳，立根基……
就告诉我们太极拳的虚实轻重应按比例来衡量，实五，虚四，腰上一。太极拳的实不是全实，虚也不是全虚;是虚中有实，实中有虚的运动。无论虚、实之手(腕、肘、肩)、腿(踝、膝、胯)。
其三节也是虚实相间，互为转换;例如：当敌人左手按我右肘、同时右手按我右腕时，如敌人左手力大，右手力小时，我之右肘为虚，向肋引化。
右手为实，以中指领劲，向敌人之中心运转;以一个部位而言也是如此，如踏实之脚，其脚趾，脚跟是实，脚心是虚，也就是要空出涌泉穴。
遇敌交手，既要分清自己之虚实，也要分清敌虚实。我之虚实要根据对方之虚实来定，暗转腰裆，相互转换。遇虚则守，逢实则发。
如：当敌人以大力攻击我时，我以引化破敌之实，化实为虚，至敌背我顺，我即可乘机进击，不可失去战机。善于掌握虚实，抓住战机，是制胜法宝!正如兵法所云：“虚则实之，实则虚之。”
正可谓
太极阴阳，虚实分清。
虚虚实实，实实虚虚。
虚中有实;实中有虚。
暗转裆劲，相互转换。
虚实相间，互为其跟。
