发劲——引劲、拿劲
如果说化劲是采用逆来顺受的办法，引人入彀，那么发劲则是后发制人。引劲的动作是圆弧形，随机应变，讲求一个“顺”字。对方劲道既然已经被我化去，那么制敌之时，只要顺其自然即可。我顺人背，对方纵有千斤之力，也使不出来，这就是太极拳的奥妙之处。
引劲后对方失去主宰，我便以拿劲克敌。拿人须拿关节部位，如指、腕、掌、肘、肩等处。拿劲非常重要，只有拿得准，才能发得狠。发人不准，原因多半是引劲不合，或者拿劲不准。
太极拳拿与发有极密切的关系。陈照奎先生曾经指出，发人的方向、时机都很重要，如果能做到时机得当，方向不误，则发人如弹丸脱手，抛之即出，浑身各部位皆可发人。
太极拳的实战经验
1、多走立体螺旋劲
太极拳是一种浑圆圈的运动，每一动作，不只单单有平圆或立圆，它们是同时存在的。
2、随敌变化而我变
知己知彼：推手练习过程中，要细心体会手上力点的转化。一只手上有九个力点：五指、大鱼际、小鱼际、掌心、掌背。
3、交替运用、处处克敌
推手中不能总想着一招制敌，有的制敌方法在某些人身上并不好使，所以方法得交替使用，这一招式不行，我还有下一招。
4、全身掤劲不能丢
掤劲是一种弹性的、能伸能曲的、柔韧性的、螺旋式的外撑劲。它是太极拳的基本特征。
5、容吞引化
在推手过程中，必须敢于将对方的劲放进来，放进多少力，等对方失控或撤劲时，再顺势给对方多少的力量。能容吞引化后才能吐、能放、能发。容吞引化的关键在于：要使自己的胸前容量加大。
6、能合就赢
先合住、或说先拿住、或说先控制住对方，一定要主动，赶到“先”这个胜者的位置，才能立于不败之地。
7、化打合一
要求在化掉对方来力的同时找准发放的位置和方法，将对方击出。
8、下塌外碾
先合住对方，再把劲塌到对方的脚下，然后用一种搓力将对方发出。
9、造势借力
从反面入手制敌。(欲左先右,欲前先后等用法)
10、意力结合
讲用意不用力不对，用力不用意也不对。应该意气力(精气神)结合好。
