(一)如果是为了锻炼身体，陶冶性情，业余娱乐而去学练太极拳。
那么这样的太极拳是并不困难就可学得的，只要姿势正确，动作协调优美就可以了。但是如果要练成一名太极拳家，那就不那么容易了。
已故太极拳名家杨澄甫曾说过：“必须具备三个条件：1、明师的指导，2、刻苦的锻炼，3、较高的悟性。”
所谓的“明师”者，并非“名师”,因为“名师”中确有一些是靠自己吹牛和别人捧出来的，功夫平平却好吹牛，理论上道听途说，自己亦没有弄清是怎么回事，就自欺欺人，“以其昏昏，使人昭昭”，那怎么成呢。“明师”是指对太极拳理论有精深的研究和具有较高功夫的太极拳家。
(二)要正确掌握太极拳架的锻炼方法，必须分阶段进行，根据笔者的体会，可以分为四个阶段
第一阶段是学会拳架，并正确掌握姿势和动作。正确的姿势，无论是定势或运动过程中，必须始终保持虚领顶劲，下颚微收，沉肩垂肘，含胸拔背，敛臀松胯。肩胯相合和中正安舒。
在运动过程中，必须牢牢掌握住无论前进后退左右旋转，必须以两胯的前进后退左右旋转来带动整个上身的前进后退，左右旋转。决不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至耸肩缩项，肩背僵硬。
身体前进和后退时，必须臀部微下沉，水平前进好后退，决不允许身体往上升高。
迈步时必须身体重心完全落实于一腿，另一腿由胯根轻轻提起，往外迈出后轻轻落地，脚掌踏实，然后身体重心方能往迈出腿方向移动，决不允许迈出腿尚未落地而身体已向迈出腿方向移动。
这一阶段的练习，除以上这些要点以外，还必须要做到两手愈练愈轻，动作缓慢均匀，两脚漫步稳而轻灵，上下相随，动作协调。
第二阶段的练习，主要是将劲沉至脚底，拳论讲：“其根在脚”。具体的练法是，凡胯的前进，后退、左右旋转，均必须用脚底的蹬劲和脚底紧贴地面左右拧转的反作用力来带动。
这样由脚底的力带动两胯，由两胯带动全身动作。练习愈久，全身则愈来愈放松而轻灵，所有的力，均由脚底作用于地面的反作用而出，所谓 “劲起于脚”，“主宰于腰”。腰实指两胯。
这一阶段的练习，至少在一年以上。
在两手的轻和松以及上下相随，动作协调，劲起于脚有了相当功夫之后，才能进入第三阶段的练习，这一阶段的练习主要是发劲，发劲都在定势将完成之时，所谓“柔行气，刚落点”。
每当定势将完成之时，两脚蹬劲，头顶百会穴微微上顶，尾闾前送，腰脊命门穴处往后鼓劲，肩关节前后拉开，肘往下沉，掌则前送，身体有后坐之势，全身关节韧带似乎都有对拉拔长之意。
目光向前方极远之处前视，似手将劲放至天边。“意远则劲长”。这就是发劲的练习。拳势中每一有发劲的定势都应如此。
第四阶段是试劲。当第三阶段练有相当时日之后则必须由具有相当功夫，熟悉内劲运用和发劲的老师对每一动作进行试劲，看运劲是否劲起于脚，周身一家，发劲是否劲起于脚，劲由尾闾腰脊命门而臂而手，能否直达对方双足而使跳起。
(三)推手同样需要分阶段进行
当太极拳架练习至第二阶段以后，此时正确的姿势已经形成，已能做到劲起于脚，坐身松胯，两臂放松，这时就可以开始练习单推手，单推手看似简单，实则同样包含有粘沾连随，不丢不顶，舍己从人，引劲落空等太极拳推手的主要功夫在内。两人单手手腕处相搭，要求轻轻相接触，即要有粘着之力，又不能用力。
一方用按劲弓步轻轻随对方之劲前推，另一方则用捋劲虚步坐身轻轻随对方之劲回捋化开，无论前推或回捋，要求接触处之粘着力始终不变，粘沾连随，不丢不顶。劲起于脚，以脚带动两胯，以两胯带动身手，与拳架的姿势和运劲要求完全一致。
单推手练得有粘沾连随，不丢不顶的功夫并熟练以后，就练双推手，双推手熟练以后，就练四正推手，四正推手必须认真，掤、捋、挤、按四劲分明，从单推手至四正推手，主要是练习粘沾连随，不丢不顶的功夫。
粘沾连随的功夫是永无止境的。技艺越高接触之处越轻，但仍是粘沾不脱，并能使接触处的粘着力保持不变，虚实不露，使对方感到深不可测，达到人不知我，我独之人。
因此通过四正推手练习粘沾连随的功夫，时间应该长一些，尤其是“随”的功夫是将来实战推手时决定胜负的关键。这一阶段的练习，至少应在一年以上。
