太极拳讲究的就是两重性两面性的配合。四肢上的两面性是非常明显的，如手分左右，腕肘也分左右，左阳右阴很容易配合。
为何太极拳修炼特别注重下身动作
裆则本身相连易合死而不容易分开，腰则更难一分为二，本身的合而不分容易化而为死一。胸与背同样也是这个道理。
四肢上的根收换为梢收很容易做到，腰裆的根梢互换则难办得多。
太极拳锻炼的要点
①根与根的配合。
②梢与梢的配合。
③根与梢的配合。
具体到腰裆上即是
①臀与臀互换，背与背互换。
②胯与胯互换，胸与胸互换。
③臀与胯互换，背与胸互换。
太极拳无论多少招式，无非是在各种态势下对这三种变化的体现运用。例如，左臀收换成右臀收，左胯收换成右胯收，左臀收换成左胯收
等等。太极拳的收有一个原则：节向关收，关向身收，身向我收。因臀的关在腰，腰在臀之上。收臀必须向上提内收，所以有提臀、敛臀之说。
放臀自然要离腰向下走，有人就叫溜臀，下溜必须外开。收的部位用主要意念，相对部位自然就松了放了。收用主意念，放的部位不是无意念的失控，只是要分清主次。
武术中有从收入手有从放入手，就如同中医有善用泄有善用补一样，异曲而同工。胯骨在裆之上，收胯自然要下沉。
大腿在胯之下，收大腿自然要上提。因为胯与大腿都在裆之外侧，收时均需里裹。所以有沉裆、提裆、裹裆之说。开裆松裆是指放的方面，这里不做多论。
有人讲会阴上吸如忍粪状，就显得滑稽可笑了。含胸是指右胸向肩关上提内收时，左胸下放外开，左胸与右臂对右胸就成一个包含之势，所以称含胸。
含胸决不可左右胸同时向内挤压，这为顶。无沦势顶劲顶，都会造成胸闷气短，不思饮食，甚至胃出血。拔背与此同理。重
视了腰裆决不是说可以放松四肢的阴阳配合。它们同等重要，只是腰裆的太极状态更难实现罢了，配合是位、势、劲、阴阳、虚实全面的配合，不可顺此失彼丢掉任何方面。
练拳须有“三多”
一曰：多打，勤而行之，进境自速。
二曰：多看，导师教人时要多看，可以增加领悟，别人打拳时要看，籍以观摩，并考验一己之观察、判断好坏之能力。
三曰：多想，好学深思，经云：默识揣摩，暇时对于此中之经论或学理，多加研究，以为体验。练习既有成绩，尚须教授别人，教学可以相长也。
要之：练太极拳首重信仰心与兴趣，既有信仰心与兴趣，方能在任何环境之下，而继续练习，持之以恒。
不然，一暴十寒，亦难收伟大之效果。不过，太极拳所练，劲入于骨，练后功夫不易丢失。
倘不辍研求，老而弥精，不比其他只注重肌肉或气力之运动，年纪长大，有一年不如一年之感。
