“虚实分明”是太极身法习练的重要目标之一。而腿部练习更是使习拳者达到“虚实分明”的重要途径。
我们必须重视腿部的练习。只有做好腿部的虚实练习，才能使习拳者在习拳时做到两腿进退转换虚实分明，稳健轻灵;也只有做到“虚实分明”，才能使动作稳定灵活，进退转换变化更加自如。
练太极拳如何做到虚实分明
第一，要顺应阴阳
顺应自然规律，阴阳相合。一切动作都应是自身本能的“天然自动”，而非故意做作。
动静相兼，虚实结合，曲直互用，蓄发互孕，刚柔相济。
每个动作都应在规律的架构内活动，既不能不到位，也不能超越其界限。
要掌握好分寸，适可而止，不能随心所欲或反序乱序，务使动作平常自然，轻松愉快，圆润和谐。
第二，要动作轻灵
“听之至细，动之至微”。轻起轻落，慢起慢落，点起点落，真正做到迈步如猫行，运劲如抽丝。
身体不能“硬邦邦”的，落脚不可“扑腾扑腾”的响。
第三，要练习松静
人体下为阴上为阳，右为阴左为阳，前为阴后为阳，在于调整上下阴阳，平衡左右阴阳和媾通前后阴阳。媾通前后阴阳，即是打通任督二脉。
平衡左右阴阳，则是要使人体气血运行平衡;调整上下阴阳，目的在于练习松静，把易于升浮至头部的虚阳虚火降伏下来。
第四，要找虚无的气势
太极拳功夫，其高者，是有了虚无的气势，才能感应灵敏，才能融化万物，所以首要在稳静安舒上着手，以养其虚灵也。
练虚无气势的功夫，初步必先找柔软，再找轻灵。有了柔软轻灵之后，才可以找虚无。
久而久之，便可有出手包罗万象的气势，如老子所说的“无为而无不为”。
即不专注于某一手某一式或某一部，是要处处有照应，处处有感应。学练太极拳，由硬到软，由僵到柔，由重到轻，由滞到灵，由实到虚，此乃太极拳程序之精要所在也。
第五，要求“着熟”
学陈式、杨式、武式、孙式、吴式等太极拳，拳架有同有异。学一家，精一家，不要杂学。
练拳架，一式一式地学而时习之，这是外形动作的程序，“逆”不得，也“乱”不得。
由有力，而减力，而微力，而松软，而炼意炼神，以外养内，以内驭外。
第六，要求与呼吸相结合
太极拳运动中的开合虚实动作，要求与呼吸相结合。即实为呼，虚为吸。练习太极拳时，气要向下沉，即“气沉丹田”。
这样可以保持胸宽和腹实的状态，使得胸部舒适自然，腹部松沉，从而能有效地放松紧张的呼吸肌，改善肺通气量，增强肺脏的代偿功能，延缓肺腑呼吸系统的 衷老。
