太极拳推手是提高技击功能和验证内力强弱，或者说是懂劲后精益求精必不可少的、有效的双人徒手对练方式，是太极拳运动中非常重要的组成部分。
但是练习太极推手时必须严格按照轻灵圆活，不丢不顶，沾、粘、连、随、跟拳论来练习，切忌顶、抗、扁等急于求成之错误练法。否则只能是舍近求远，徒劳而无功!
壁立千仞，无欲则刚，这句名言在太极拳推手中非常突显。
太极拳中讲究随屈就伸，不丢不顶，顺之从之将敌方引到被动前扑，或后仰跌出的失败局势，要达到此境界就必须如同矗立的山壁，不偏不倚。
以静制动，避实击虚，见缝扎针等这些要领都必须在无欲中求，久之即可应心得手。否则，意浓则滞，舍得其反。
太极拳推手七大劲别：棚、捊 、按、採、挒、肘、靠。
棚
棚在两臂要圆撑：拳谚道：出手含朋似围墙。是指将朋劲练好了，就能防御外力的进攻，无论对方如何来力都会使其脚跟拔起，腾空而出，可谓是八法中的主手。
练习者必须双人反复问劲，千锤百炼，方能应心得手。
捋
捋在掌中要轻: 太极拳打手歌中的“捋在掌中要轻”，非常明确了使用捋劲时的要点。
也就是说不可以用全力死抓对方手臂来捋，应把劲路在五个手指中，如同弹钢琴一样交替变换，将其在不知不觉中被引空前扑。
如硬拉硬拽，不但不能做到引进落空，反而会给对方造成顺势挤、靠的机会，使自己变为被动局势。这就是双重之病啊!
按
按在腰弓要攻: 意思是说腰就像射箭的弓把一样，将劲路上行背、肩、肘、腕以至到掌;下行跨、膝、踝以至到脚。
这样在腰的带动下形成周身一家的整体爆发力，犹如出弦的箭发于对手，使其来不及反应腾空而出。按又分双按、单按、上按、下按、交叉按。练此劲必须带动步伐，上下相随，做到眼到手到脚到。
採
採在十指要实： 此诀是指要将内劲盈贯指尖，向单或双手紧抓住对手的某一部位，左下或右下脆劲发力，破坏其重心，创造更好的进攻机会。
使用的好可致对方脑震荡，所以要慎用，以免误伤。採劲的要领一定要在松肩垂肘的前提下进行，如同去摘树上的苹果一样，手腕一拧取下果子，干净利索，不可拖泥带水。
挒
挒在两肱要惊: 意指使用此劲时要用自己的尺骨部位，向左或向右在对方两肱肌、两软肋处找落点，运用惊弹劲瞬间发力，使其旋转跌出。
在使用过程中要将手臂撑圆，腋下留有充足的活动空间，乘对方前来靠劲顺之横拨，以达到化解来力，破坏其重心之效果。练此劲须先练好轻灵圆活的粘黏劲，方能应心得手。
肘
肘在曲使要冲: 武术界有种说法叫“宁挨三拳不挨一肘”，从这里能充分看到肘在技击中的威力。太极拳中的肘劲是指在顺其用捋、採劲时，跟进曲肘前冲的一个劲法。
分为顶心肘、横肘、侧肘、上挑肘、下砸肘;肘劲运用得好还可以将对手的手臂黏住并引空失重，给发力创造出得机得势的机会，提高打击力度。
靠
靠在肩峰要崩：这句歌诀阐明应用靠劲时，要突出肩在顺势瞬间的爆发力。
靠劲又叫贴身靠，属于贴身短打中的近身打法。大致分为迎门靠、侧靠、背靠、胸靠和跨靠，无论哪种靠都是在被对方捋、採自己时跟进发力的一种劲法。
欲掌握此劲，必须在大捋推手上下功苦，努力做到上下相随，周身一家方成妙手。
在推手中，一个完整的攻防技术是听、化、发相结合，听劲是化劲、发放或反攻的前提。听劲的好坏，直接影响着化、发技术的效果。
练好听劲的关键在于放松入静，这就要求习练者无论是走架还是推手，都应将轻灵劲放在首位。随着功力的增长，自然会产生一种既轻灵又沉稳的力，这种力就是太极拳所追求的内力。
