脚的训练方法有左右循环、前踢脚、平踢脚、上踢脚、下踩脚、前蹬脚、侧踹脚、上摆脚、后挂脚、下摆脚等。
动作一：左脚轻微抵地，屈膝下蹲，含胸、收腹、顶劲领起，另一条腿松胯 ，屈膝上提，眼视前方。
动作二：着重介绍前踢脚、平踢脚、上踢脚、下踩脚、前蹬脚、侧踹脚、上摆脚、后挂脚、下摆脚等。
(一)前踢脚
踢脚是用脚尖向正前方踢出，但也包含着左右侧踢，宜低不宜高。前踢时另一条腿微屈膝下蹲，五趾抓地，稳固好重心，这一条腿才能顺利地向前踢出。
前踢时胸微含，小腹略内收，周身有蓄合之意，但前踢时脚面还需绷展，注意适可而止。腿宜松不宜紧，劲力才能顺利地达到脚尖所需处。
初练时宜慢不宜快，后达到意气形三者合一，迅猛无比，劲力完整一气，力点清晰。
注意：这种用法主要用于脚尖和脚掌两侧(前踢含有侧踢之意)。
(二)平踢脚
平踢脚的要领和前踢脚基本相同，只是踢出的脚高些，好指向对方的阴部及小腹，可左右轮换前踢，在具体演练时要注重效果，两腿替换，一高一低。
如右腿前踢，待落地时，左脚继而上踢，这样左右循环练习方为合适。但应注意，平踢落地时有踢蹦之妙用(力点在脚面或脚尖)。
(三)上踢脚
上踢脚的位置较高，它的指向一般是下颏部位。上踢时周身必须保持平衡中正，脚在上起时轻灵，速度要快。
只有快、猛才能做到起脚利落，力点清晰。应注意，脚在上起时，上踢可与手合拍。这和套路中的“二起脚”相同，只是不跳跃而已，左右替换，一上一下。
(四)下踩脚
所谓下踩脚，是用脚底向下直踩之意。下踩脚的具体训练方法是：
其一，两脚站立与肩同宽，如重心走下弧线移于左腿，此时左腿微屈，脚五趾轻轻抓地。然后右膝渐而提起，在提膝时应注意含胸、收腹、塌腰，左腿才能稳固好独立步。
继而右脚向下直踩，宽度和原来提起时相同。下踩时右拳与左腕相合，置于胸前，脚五趾抓地，涌泉要空，劲宜速宜猛。
但右脚在下踩时，重心不能完全移于右腿，做到“左重则左虚，右重则右渺”。
其二，上步下踩脚，无论哪一条腿先前上，另一条腿紧跟前上，疾速下踩，要点同前，左右轮换皆同。
(五)前蹬脚
用脚掌向前直蹬，为前蹬脚。在单势练习时，左右循环上步，连续出脚。至于高度，一般来讲是指对方胸腹部位。
蹬的远近，可根据本人自身条件而定。好是以自己的腿伸出能及对方，然后是以自己的腿伸出能及对方，然后自动弹收25度比较适宜。
着力点以脚后跟为主，脚掌为辅。切记前蹬时身体保持中正，不可过于后仰，否则有失重之危。
出脚前要求做到含胸、束肋，小腹略内收，蹬脚后要舒胸、松腹，蹬脚才能做到快、猛、脆。始而勉强，久而自然。
应用时的远近尺度，只要功夫下到，便可掌握，在平时练习之中，无须多虑。
