张耀忠先生为太极大家王培生重要弟子，深得王培生太极真髓，并形成自己独特感悟，一生致力于太极拳的传承与推广，著有《王培生内功心法太极拳》、《太极拳古典经论集注》、《太极玄门剑》、《周天太极拳》、《精功十三式太极拳》、《太极十三刀》、《吴式太极剑》、《中华武医穴位治病图解》等十多部专著。
拳谚云：干招易得，一劲难求。
练习太极拳如果只掌握招式，而没有内劲(太极劲)——那只是空架子。练习太极拳的核心目的，是练习太极拳的内劲，简称太极劲。
以下八种练习太极内劲的方法，全属意念训练。磨刀不误砍柴工，平时养成习惯，临战防卫反应自然。到时只取一种自感得意的方法即可，不必全顾。
须知“得一，则万事毕”。以一法代万法。以一念代万念。以不变应万变。“一觉独照，万籁俱寂。”
习者端坐在椅子上(床沿、沙发边或台阶上亦可)，两脚齐肩宽，脚掌踏平，小腿垂直与大腿成90度。背脊要直，全身放松、心情安定，进入练功态。
一、脚呼吸法又称“踵提呼吸法”，简称“踵息法”
练习方法：提脚跟。意注脚跟，要轻轻慢慢的往起提脚跟(此时感觉小腹上翻)忘掉脚跟转想脚大趾，轻轻慢慢的往起翘脚大祉(此时感觉小腹下翻。
小腹之上翻下翻谓丹田内转，亦称翻江搅海燃后忘掉脚大趾再想提脚跟，之后再提脚大趾。如此一提一翘，反复练习9次。
提脚跟时为吸，翘脚大趾时为呼，是谓脚踵呼吸法，属高层次的呼吸法，非常人用口鼻呼吸。
古人云：“圣息以踵，由脚踵而头顶一气呵成。”提脚跟时督脉升，翘脚大趾时任脉降。其养生作用不言而喻。
技击作用：在推手时，拿人时则提脚跟，发人时则翘脚大趾(指前脚、虚脚)。
二、运睾丸
练习方法：意注睾丸。睾丸要轻轻慢慢的向上抽提(此时感觉肩井穴和环跳穴关闭)。
然后松时睾丸(此时感觉肩井穴和环跳穴都开)。这后再提，再松，如此反复练习9次。女子运会阴穴，也是—提，一松。或运乳头(黑圈以内部分)亦可。
睾丸属翘脉(阴翘，阳翘)，翘脉是管人体升降的。
体用：做“金鸡独立”势时，提睾丸，做仆步下势时松开睾丸。
三、胎息法(肚脐呼吸法)
练习方法：意注肚脐。收肚脐，稍停。松开肚脐，稍停。如此一收，一松，反复练习9次。
感觉：当在收肚脐时，感觉左右两肾在往左右两侧开、当松开肚脐时，感觉两肾在合。
肚脐为神阙穴，内联五脏六腑。此法也是锻炼内脏的方法。
技击应用：在推手时，拿人时则收肚脐，发人则松开肚脐。
