太极拳是推手的基础，推手是打拳的检验和提高。明确原理，掌握正确的训练方法，才能出功夫。
太极拳的内在运行方式
1、物体与人的动平衡
首先，我们必须明确重心的概念，在地球引力作用下，每个物体都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。
当一个物体的重心偏移了支撑它的底盘时，就会倾倒。
陀螺在旋转时产生转动惯量，不断变化的各方向的离心力形成对称产生动平衡。
此时，由于它的重心垂线与中心线重合，陀螺仅以轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心在物体的位置是可以根据它的体积和比重计算出来，如果是同一质量并对称的物体，其重心就在物体内的中心点位置。
以台球为例，他的重心在圆心，当杆子击到球面中心点，其作用力贯到球的重心，台球就顺着这两点的延长线滚出。如果，杆子击到球的侧面，它就偏转。
同理，人站立时，重心点大约在腹部中心，但是，由于人体的形态在运动中是变化的，所以重心也随着变化。
2、太极运动中的动平衡
经过长期基本功、站桩和打太极拳的训练，身体应做到以下要领：虚领顶劲、收颔、竖项、含胸拔背与松腰落胯、气沉丹田同在，达到身体上下对拉拔长。
裹臀、屈膝、圆裆、双脚趾抓地，使两腿如富有弹性的“悬臂梁”托住身体，并予调正。
以此身架支撑两侧相对称的沉肩、坠肘，如同天平方式调整身体的平衡。
太极拳以腰为主宰，带动全身螺旋转动，将全身徐徐卷拢成一个松、整、圆、活的整体。
由于人是双脚着地，当身体扭转到一定幅度就会被自锁，而太极通过身体的虚实变化，达到“往复要有折叠，进退要有转换”，做到立身中正，运转自如。
太极运动中，根据实际需要，身体重心运行的轨迹“∞”，可大可小，可任意变化方向，但不可超出底盘。一旦出界，身体就会出现失重现象。
3、呼吸与内气及内劲的关系
腹式逆呼吸方式适用太极推手;当气呼出时，内气沉入下丹田，小腹鼓起，内气运遍全身直至体内各处末梢。当吸气时，内气聚集于中丹田，胸部隆起。
这样，外气与内气形成互动，身形动作随内气而动，吸时起，为蓄。呼时落，为发。
做到心与意合，意与气合，气与形合。内气是内劲之源，内功是内劲的体现。
在意识作用下，内气与肌肉共同伸缩的运行中产生内劲，内劲在体内运用表现为内功，丹田气可发挥太极内功的巨大威力，内功是太极运动的灵魂。
由练习意识跟踪内气在体内运行入手，以身体感觉内气的运行，逐渐练会在打拳时，不再用意导引内气运行过程，只要意到位，气就到位，即意到，气到，劲到。
