1、着熟
“着”在此作动词讲，意思为落地生根。练拳讲究“落地生根”，这其实也是一种比喻，也就是练拳要注重脚下的稳定。要做到“迈步如猫行”，得做到两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，也就是脚下要有根。如果脚下没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵了;如果脚下过于滞重，也是做不到”迈步如猫行”的。所以，练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。
这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后，再去转动脚掌的位置、角度来调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。所以，我们练习42式太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、步宽。在转脚时，还要做到角度准确。另外，还要练好基本功，也就是腰腿功夫。
如果腰腿不好，也是做不到步法轻灵稳健的。除此之外，做到步法的稳健轻灵还要掌握一些技术技巧。比如做弓步动作，迈步时，一定要把支撑腿稳定好，另一条腿的胯根要松，要用胯把腿送出去，送出去的脚要脚跟擦地而出，如履薄冰，然后依次过渡到全脚掌着地，重心前移，后完成弓步动作。在将要完成弓步动作时，意念体重通过前脚涌泉穴下沉，好像前腿扎入地面一样。
这时，前腿的膝盖不能过脚尖，膝盖也不要左右摇摆，要稳定住：后腿要微曲，有弹性，脚后跟不能离地，脚掌也不能转动。还有，迈步时重心不要先移动，要等到前腿落实后，重心才能逐渐向前移动;重心移动时，身体要中正，不能低头猫腰。上步时，足部五趾扣地，踝部放松，则能轻灵。单腿独立时，五趾扣地则能“落地生根”。这样练习，就能做到“举步轻如鸿毛，落步稳如泰山，“熟”指的是拳架一定要练熟。42式太极拳走架相对少林拳术。是慢练，但就走架自身而论又是速度相差很大的练习。
以传统42式太极拳为例，快练需10分钟左右，慢练需40分钟左右甚至更长。时间相差三四倍。快练与慢练的感觉也不尽相同。慢练时充盈、膨大、整体、人不可侵、被动防守、得力的感觉明显。慢练时如果舒展不开来，用意强了些。无味道了，说明慢过头了，僵硬了，要适当变快。
快练时蛇行绵软无定向，如水渗透无孔不入，主动出击的感觉明显。快练时如果轻飘不稳，烦躁无味道了，说明快过头了，无所依了，要定下心来，适当变慢。
一趟架子走下来，会有一些平常难以体验到得力感的所在，这对习者来说就需要注意了，要调整身法，改正动作，加强存想，单式反反复复体验，寻找得力感。年轻时架子低步幅大，身手配合恰到好处，有强烈的得力感。年纪渐长。
力不从心，步幅变小，不敢下蹲，动作姿势就要做相应调整，比如身手幅度相应紧凑，以与小步幅、高架位一致，仍不失得力感。此阶段要求不宜过多，只要求把动作记熟即可。快练是拳，慢练是功
2、懂劲
“懂”是动词，指的是每一步拳架为什么要这么走。要知其然，知所以然也。懂劲阶段，务使架子走圆，力求连贯。懂了劲才能借力，并借助圆化而直发，将对方的力还到对方身上。
这样对方被我打出，还是用了他自己的力，这才叫借力。懂劲包括听劲和发劲两个内容。只有熟练地掌握了听劲技巧，才能“称彼劲之大小，分厘不错：权彼来之长短，毫发无差”，从容走化，引进落空。发劲完整干脆，一触即发，如炮弹出膛，威力无比，使人不及变化。听劲准，发劲狠，是为真懂劲。
42式太极拳在行功间讲究诸处皆圆，触处成圆，非圆即弧，劲力的圆转融和主要靠行拳盘架来体会(圆)所谓“四两拨千斤”，也就是借力的意思。若擅长此法，则人之任何部位皆可借用，而自己身上任何部位皆可发人。
怎样借力?
①知己知彼，引劲落空。两人一搭手，首先要充分了解对方情况，以便心中有数。比如，对方究竟力有多大，常喜欢用什么手法，他有什么优点和缺点。如果对方喜欢用直劲向前猛推，我即向左右闪化，使其劲落空，然后乘其劲落空的一刹那，迅速发我之劲，使其失势而倾跌。
②掌握重心。力大者攻我，我不能让他打中我“重心”。他打中我“重心”，我必跌出。我走化他、黏逼他时，要使他失去重心，则我一发劲，他必倾跌。
③得机得势。机是时机。借力发劲，要掌握恰当的时机。过早对方力还未出，我力已先出，变成我采取主动，如打对方不中，反为对方所制。对方打来，我想借他的力打他，但是我略一迟疑，时机已过，反为对方打中了。必须是对方力已发出，我略收一收，迅速发我之劲，抢先打中对方，方为得势。
④“人刚我柔”这句话，也要正确理解。对方以刚劲打来，我上半身松开是正确的，但不是一味地松下去，必须在松到一定的程度时立即变招，或用横劲，或用其他手法，立即将对方打出，不能因循等待，以致被动挨打。
⑤发劲迅速。借对方的力、截对方的劲，发劲要短要快。不必将手臂伸得过长，贪远求长，这样发劲速度必慢。发劲如放箭，时机准确，力点集中，只须轻轻一点，对方必然弹跳出去，如炸弹爆炸，使对方无法化解。
⑥虚实变化。借人之力打人，必须虚实变化极为迅速，始能得心应手。不懂虚实，腰腿必然重滞，既谈不到化人之力，更不用说能借对方之力还打对方了。
3、神明
“神”是动词，指的是眼神。“明”在此作眼睛讲，意思为眼睛要炯炯有神。视力不好的人，作耳朵讲。有眼观六路，耳听八方的意思。
神明阶段，是招熟和懂劲的高级阶段，这个阶段的特点是无形无相，无我无他，无思无虑，无招无式，妙手空空，如行云流水，随心所欲，化打非常神奇，可以说是应物自然。
技击时的42式太极拳要动时气成一团，则刚，柔时无缝不入，如水倒地一样，向前深钻透，回避对方的着力。所以说极柔软者——水也，气也;极坚者——冰也，刚也。技击时虽招法千变万化而理却一贯，发时如水之柔软，出着时似坚冰之锋利，动作身体之行动，如神龙之行空，所谓动如蚊龙，稳似泰山，矫蛇之游水，行无定踪，灵活转换，犹如水之流动，其力虚中，其性属水，故曰水力，这就是所谓柔里裹铁、锦里藏针之术也。
42式太极拳致之刚是柔胜刚，缓胜快，整体对局部，意足而形松。说42式太极拳技击之术是水胜之术，是柔胜之术的真正体现。先师圣人都善于格物取意，在演练42式太极拳时和水能有机地、内在地联系起来，想着水，模拟水的状态和属性必然无缝不钻，同时化打。
把水的三态和42式太极拳三态有机的结合(水的三态：液、气、固，常态为液态-----即平常温度下状态的水。气态为温度升高至100度以上形成水蒸汽状态。
固态为温度降至0度以下形成固体水的冰。汽和冰是水的变态，夏季之水，冬季之冰。)其即有源源流长不断之后劲——叫内劲充足，意气变换轻灵，随机应变，避实就虚。真正做到内外合,上下随,六合归一的境界。大道至简。
