侵人犯规的处罚，要根据足球规则精神对故意犯规与合理动作，勇敢顽强与粗野动作，良好作风与不正当行为加以识别和区分。
比赛中，对故障拉人、推人、踢人、拌人、凶猛地跳向对方、带有危险性冲撞、故意手球一般应判罚直接任意球，如守方在罚球区内犯有上述犯规动作，应由对方罚点球。
比赛中，任何一方的踢球方式有伤及对方的危险或阻挡、冲撞手中无球的守门员或守门员违例，均应判罚间接任意球。
在比赛过程中，裁判员对有过错的教练员、领队或队员，妨碍比赛，对裁判员判罚表示不满或有不正当行为者应以黄牌警告;对有恶劣行为或严重犯规，用粗言秽语进行辱骂者，应予以红牌罚出场，取消比赛资格。裁判员在比赛中，无需向被警告者作任何解释，但赛后须在规定的时间内写出书面报告呈交主办机构。
研究过足球的朋友，或者对中国历史有了解的朋友就知道足球的历史了，足球运动是一项古老的体育活动，源远流长。早起源于我国古代的一种球类游戏“蹴鞠”，后来经过阿拉伯人传到欧洲，发展成现代足球。所以说，足球的故乡是中国。据说，希腊人和罗马人在中世纪以前就已经从事一种足球游戏了。他们在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。到19世纪初叶，足球运动在当时欧洲及拉美一些国家特别是在资本主义的英国已经相当盛行。直到1848年，足球运动的第一个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。
规则就是让人遵守的，但是当时的足球规则并不是很完善。实际上，在19世纪早期的英国伦敦，牛津和剑桥之间进行比赛时已经制定了一些规则——《剑桥规则》。当时每队有11个人进行比赛。因为当时在学校里每套宿舍住有十个学生和一位教师，因此他们就每方11人进行宿舍与宿舍之间的比赛，现在的11人足球比赛就是从那时开始的。
1863年10月26日，英国足球协会在英伦召开了现代足球史上十分重要的会议。比赛归程草拟出来，但有些条文却离今天的规则相距甚远。比如当时有这样一条：当球从球门柱之间进入或在上面的空间越过，不论高度如何，只要不是被手扔、击、运进去的，都算赢一球。那时球员的位置与阵形也不同于今天：每队一名守门员、一名后卫、一名前卫和八名前锋。制定规则不久，阵形有所改变：一名守门员、两名后卫、三名前卫和五名前锋。所以上场比赛的队员就是十一人了。
很多人都以为足球运动是在欧洲发展起来的，其实不然，很多资料都可以证明中国古代足球的出现比欧洲更早，历史更为悠久。我国古代足球称为“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名。“蹴鞠”一词早记载在《史记匪涨亓写》里，汉代刘向《别录》和唐人颜师曾为《汉书·枚乘传》均有记载。到了唐宋时期，“蹴鞠”活动已十分盛行，成为宫廷之中的高雅活动。1958年7月，国际足联现任主席阿维兰热博士来中国时曾表示：足球起源于中国。当然，由于封建社会的局限，中国古代的蹴鞠活动终没有发展成为以“公平竞争”为原则的现代足球运动。这个质的飞跃是在资本主义的英国完成的。
结语：上文详细的为大家介绍了足球的规则，其中包括了足球比赛场地及用球，参赛人数及比赛时间等，这些都需要我们多多了解。希望上文的介绍能够帮助到大家，也希望大家能对足球运动能多一些认识。
