是指在做练习时，练习者的脚高手低，手脚不在一个水平面上的。
2、按准备姿势分
按手撑地的方式可分为全掌撑、拳撑和指撑三种形式。按手撑地的方向可分为向前、向内、向外三种形式。
①全掌式：全手掌撑地的一种方法。
②拳式：以握拳的形式撑地的一种方法。
③指式：用手指第一关节撑地的方法。可分为五指、四指、三指(这三种成锥体型)、二指、一指撑地共五种形式。
脚法：按脚的位置关系可分为两脚并拢式和开立式两种。按脚撑地的形式可分为脚尖式、脚背式和脚弓式三种姿势。
3、按练习形式分
①普通练习法：按教学与训练时规定的动作要求进行练习。
②负重练习法：在普通练习法的基础上，身体的腰背、腿等部位放置或捆绑适量的重物。
③击掌练习法：在快速有力地推掌后，双手在空中击一次掌。
④腾空练习法：可分为原地和行进两种。须在俯卧后快速有力推起，使手脚同时离地，并有一定的腾空高度和远度。
4、按运动场所分
①墙壁俯卧撑
双脚距离墙壁大概60到80公分，具体取决由于个人的身高。然后双手略比肩宽，撑住墙壁做俯卧撑。通过这种方式，循序渐进，每组之间休息30秒到1分钟。
②桌子俯卧撑
将双手放在桌子的桌沿上，双脚离桌子大概100公分，当然具体要根据自己身高调节。然后慢慢下降到前胸离桌面5到10公分的距离，然后用力撑起，完成一次桌子俯卧撑。如果你觉得超过了自己能力，可以适当缩短双脚离桌子的距离，或者换一张更高的桌子来练习。
③椅子俯卧撑
这次需要使用一张椅子来让身体更加倾斜。赶紧找来你的椅子，开始进行训练吧。
④膝盖俯卧撑
直接到地板，不用让双脚来支撑地面，而是用膝盖来代替，记住在地面上铺上毛巾或者垫子防止膝盖受伤。
