一直到了十七世纪中期，人们攀登高山的活动开始重新被记载下来。冰河地形以及雪山成为这些早期登山者主动迎接的挑战，而他们的足迹遍布了阿尔卑斯山区。在1850年的时候，登山者已经发展出一些简单的攀登工具，以帮助他们通过岩壁和一些冰河地形。比如有爪的鞋子和改良过的斧头和木斧，这些都是冰爪和冰斧的前身。
在阿尔卑斯山区，有另外一些人尝试不过多依赖工具，而是运用他们自己的身体来攀登高山。1878年Georg Winkler没使用任何工具成功首攀Vajolet Tower西面。虽然Georg Winkler使用了钩子且鞋子也经过改良，但他仍算是开创了自由攀岩。
基本要领
抓，用手抓住岩石的凸起部分。
抠，用手抠住岩石的棱角、缝隙和边缘。
拉，在抓住前上方牢固支点的前提下，小臂贴于岩壁，抠住石缝隙或其他地形，以手臂和小臂使身体向上或向左右移动。
推，利用侧面、下面的岩体或物体、以手臂的力量使身体移动。
张，将手伸进缝隙里，用手掌或手指曲屈张开，以此抓住岩石的缝隙做为支点，移动身体。
蹬，用前脚掌内侧或脚趾的蹬力把身体支撑起来，减轻上肢的负担。
跨，利用自身的柔韧性，避开难点，以寻求有利的支撑点。
挂，用脚尖或脚跟挂住岩石，维持身体平衡使身体移动。
踏，利用脚前部下踏较大的支点，减轻上肢的负担，移动身体。
