标枪是一种带镞的短投掷梭标，又称"投枪"、"投矛"、"短矛"、"镶枪"等。
巧镞和骨标枪、在旧石器时代 (石器时代晚期)为狩猎武器。
铁镞标枪在古希腊和古罗马军队中曾装备过。希腊斯巴达人的轻装步兵可将标枪投掷20一60米远。
古罗马重装步兵的投矛长约1，5一2米，重4一5公斤，其投矛有很长的铁尖安在木柄上，投掷30米。
为使标枪投掷得更远，(达70一80米)，有的标枪上装有皮带环，以使投掷力键增加，罗马步兵多在冲锋前投掷标枪，在扎入对方盾牌后，标枪上的倒钩使得标枪极难拔出从而影响敌人盾牌的防御效果。
若要拔出标枪则会毁坏盾牌)，在尚不懂使用弓箭的部落 (澳大利亚人)和不使用弓箭的部落 (阿留申群岛人)，标枪是一种基本的投掷武器。
在西欧，标枪一直流传至中世纪。在俄罗斯，标枪即为短投枪。在《梆戈尔远征记》一书 公元12世纪)中首次提到标枪。
在中国原始社会已有标枪，但到宋代才成为军队常规武器，又称"梭枪"。
元朝蒙古军善用标枪，杆短另尖，枪有四角形、三角形、圆形数种，多数两端有刃，既可以马上刺敌，又可抛掷杀敌。
明代军队中有一种两头带刃的标枪，长68厘米，枪刃长23力厘米。尖尾长7厘米，两头尖，中间粗，有姻长箭，两端都可以刺人，便于投掷。清代的标枪多用木竹为柄上加铁镞，略如明制。
还有一种卫体用的标枪，枪杆较短，镞长6寸，木柄杆长1.8----1.9尺，重不到2斤。
纯铁打造的标枪更短「全长不到2尺，重不过4斤，技艺精熟者可干50步内投中敌人。
标枪是人类历史上有据可靠的早的远程兵器之一。从原始社会开始，它就被用作重要的狩猎工具。
标枪一般由有镖头和枪杆组成，有些装有起平衡作用的尾翼。
镖头由金属打制而成，一般有锥形和长水滴形等形式，套装在枪杆上。枪杆通常用硬木、竹竿或金属制成的。在战场上，标枪常常与盾牌配合使用，以弥补近身武器的不足。
随着弓弩的出现，标枪的使用开始减少，但是直到13世纪，标枪仍然是世界许多国家军队的制式装备。
古希腊时代，在古代奥林匹克运动中，人们就已经开始将标枪助跑投远和原地投准作为竞技项目。
在完全退出军事舞台之后，标枪成为了一个纯粹的田径运动项目。
1792年，瑞典举行了世界上的第一次现代标枪比赛。男子标枪和女子标枪分别于1908年和1932年被列为现代奥运会比赛项目。
体育运动中的标枪一般用金属材料或碳素纤维制成，两端尖利，男子标枪重800克，长260到270厘米;女子标枪重600克，长220到230厘米。
