3、特别是伦巴音乐的重音拍，也就是two、three、four、one的one， 伦巴的one始终是身体给地面一个压力，而不会有任何舞步，所以如果之前在four one中加个间拍and，那这个and，就是身体起伏到高的时候。
六，伦巴的三个基本要素
到位，经过重心，离开。
1、到位：指重心到两脚之间之后，主力脚慢慢蹬直，与地面产生压力，使身体重心慢慢由两脚之间推至前脚中心
2、经过重心：指将尾椎骨放置于身体前端，即与地面保持垂直，并且使身体重心置于前脚脚掌。
3、离开：指身体转动带动胯部转动，进一步带动动力脚迈出 伦巴walk中的后退，出脚遵循4步理论，退后脚时以膝盖贴住为止，并将重心置于两脚之间，此时慢慢抬起前脚，使重心慢慢由两脚之间移动到后脚脚掌，并经过重心，再由身体带动胯转。
七，伦巴walk的理论基础
half-half理论：以前进walk为例，前进过程中，身体带动胯位转动并使动力脚迈出，此时并不是直接全脚重心，而是将重心置于两脚之间，后脚仍未主力脚，两脚的力量一半一半平分。用脚去踩辗地上的蟑螂，因此在伦巴舞的要领中，脚步对地板的压力很重要的技术环节，而这个步子也就因踩蟑螂而得名。
伦巴舞步：出脚舞步要做得细腻，每一步都要清楚不能含糊。以水平移动为例，动力脚出脚要分为4步 ： 1 动力脚迈出后半脚尖着地 2 全脚掌落地 3 膝盖伸直 4 移动上重心 5 经过重心
经过重心就是我们常说的“压胯”或者“等车休息的状态”，理论上说，胯不是压出来的，而是送上去的，是指重心到位后尾椎骨送上到主力脚的前脚掌重心，这个过程就叫做经过重心。 八、正确的腰胯动练习
胯部动作是拉丁舞的标志性动作之一，说到拉丁舞的胯部动作，都认为它是扭出来的。认为它是扭出来的，那就大错特错了。胯部的左右前后摆动，是它的表面现象，而非内在本质。
拉丁舞身体的任何一个动作，都是脚对地面施加压力、与地面对抗、继而挤压身体的结果。这样形成的动作，从脚部动作来看很沉实，铁板钉钉、落地生根;从胯部动作来看则充满了韧性和力量，时刻都象一张富有弹性的橡皮筋。
脚要对地面施加压力、要与地面对抗、要挤压身体，这就要练脚下的力量和功夫，原地基本律动是练这种功夫简单、行之有效的方法，但记住一条，千万不要主动去扭胯，否则练得再多也是白费，因为内在的东西错了，也就是我们所说的“南辕北辙”，下得功夫越大，错
得越远。原地律动是练这种功夫简单、行之有效的方法，但注意不要主动去扭胯。虽然律动看起来像扭胯，实质上是移动胯部。 首先双脚脚踝并拢站立，而脚尖呈直角夹角。此时前脚掌给地面一个较大的向下的力量，如果可以的话，同时紧绷肌肉尽量将膝盖往上拉，这样可以使腿看起来长一点。
此时收紧腹部肌肉及臀部，大腿向内侧收紧。双肩肩胛骨向后打开并有意识地下压，不要驼背，双臂伸开，小臂与腰同高并与地面水平。气息下沉，感觉重心在丹田的位置。这个开始的动作源于芭蕾的基本站姿。
开始时，将右胯向前、左胯向后尽可能大角度地旋转并停止，此时注意肩膀和头要保持住，不因为身体的旋转而左右拧动，然后右腿弯曲，膝盖扣向内侧，两脚脚踝仍然紧贴，右脚半脚掌着地，此时应改下意识的往下压右胯，并且拉长右侧肋骨和腰部线条。
然后右脚向下踩，并且顺势右腿站直，同时提起右胯，两侧胯部同高。之后利用刚才右脚向下踩的反作用力的剩余力量，使得右胯向后而左胯向前旋转，仍然是尽可能大的角度，肩部及以上保持平稳，不受影响。
而背部肌肉随着动作而拉伸或压缩。下来重复刚开始的动作，左腿内扣弯曲，左胯下压，左脚半脚掌着地，双脚脚踝靠紧。此时身体的大部分力量都被右腿承受，注意收腹，拉长左侧肋骨和腰部的线条。
然后左脚下踩，站直，提高左胯。这时全身的重量被平均分配在双脚，不过相对于后脚掌来说，前脚掌承受更多的重量。紧接着，左胯向后、右胯向前旋转。旋转时
注意是从肋骨到大腿，中间的肢体都通过肌肉而有一定的旋转，并非只有胯骨。
当然，这个练习提到的收紧是令神经可以感觉到这些肌肉或关节，有一定的收紧，但不要做到僵硬，大概做到自己能够收紧大量的60-70%，如果练习了一段时间，已经拥有非常敏感而且强壮的肌肉，可以将这个比例略微降低。
注意，动作中腰胯都是被动的，都是由于踩地面反作用力顺势得来，而这个力量贯穿除了手臂及头部以外的整个身体，力量并不是很大但是完全在可控制范围内，并且具有很好的连续性，也许用绵绵不绝这个词更恰当一些。
