在立定期间，骑手的双手保持着控缰，腿与马保持着接触，使骑手和马都集中注意力，同时避免马后退。立定时马后退发生于两种情况，一是在令马停止时没有保持其推进力，二是控经太猛或太紧。
因此，手的扶助要柔和不能用力太猛，令马停止的同时保持其推进力，马就能立正站稳并为再次前进做好准备。
后退
后退通常由立定进行，是使马前肢沿后蹄迹左右对称向后运动，一完步有 2 个节拍其着地顺序为：左后蹄和右前蹄一右后蹄和左前蹄两对角肢几乎同时抬起，同时落地.后退的步伐要正直、有力、不慌不乱、四蹄必须灵活自如地抬起和落地，马保持正确的姿势。
扶助
后退时，骑手上身稍向前倾，减轻马后躯的负重，轻轻控两缰，使马后退。令马后退几步后，再弛缰，使其停止，然后再令马后退，依此方法逐次后退，但后退次数不可过多，后退距离一次不可过长，一般为 3 一 5 步。
改变方向
改变方向，即变换里怀。里怀是指在马场内躺马运动时，骑手向着马场中心的一侧。如骑手右侧向着马场中心时，叫右里怀，左侧位于马场中心时叫左里怀。改变方向时，应当使马体的屈曲适合它行进的曲线，即在不改变步法、节奏或速度的情祝下，马的身体应随行进曲线，由头至尾相应弯曲，但后蹄迹必须跟随同侧前蹄迹并在同一线上。
这种姿势又称“内方姿势”。在训练中实施变换里怀，是为了使马体左右侧关节及肌腿等得到均匀锻炼，也使马体左右侧运动均衡，同时训练骑手马上平衡及内外方控马的能力。变换里怀通常有斜角变换和直角变换 2 种。
斜角变换里怀时，马匹在横蹄迹线行至隅角处回转，沿对角线行进，在到达对角线隅角处变换里怀进入横蹄迹线，再通过隅角继续前进。
直角变换里怀时，马匹由横蹄迹线通过隅角进入纵蹄迹线后，于横中央线处回转，通过横中央线到达对侧纵蹄迹线处变换里怀，再沿纵蹄迹线前进。
扶助
保持正确骑乘姿势，将体重稍移于内侧。内侧腿在马肚带处的胁侧保持着正常接触，外侧腿在肚带的后方保持着正常接触，如需要较大的推进力，用内侧腿给一个快速的推压即可.内侧手轻轻控缰保持方向.外侧手稍压缰.控制马的步法并促使马体屈挠，同时控制马的头颈不向内侧过度弯曲。
向右转，骑手右手(内侧手)略外展，引导马头颈偏向右侧，右腿(内侧腿)于肚带处保持马向前运动，左腿(外侧腿)于肚带后方控制马的后躯过度向左摆动。
左手(外侧手)向内压缰，右手略外展向后，使马保持向右弯曲前进，当变换为要求的方向后，两腿和双手再回到正常的位置与马保持着联系。左转与右转的扶助动作相反。
转圈
马匹在 6 米.8米 或10米直径的圆圈内做圈线骑乘，称为转圈。如果直径大于 10 米，称为转大圈。转圈是为了使骑手熟练“内方姿势”的操作及保持平衡，训练马匹屈挠及保持在转圈运动时的正确步法与姿势。
影响马步伐品质的因素
步伐同马的工作能力密切相关，不同等级的马，其步伐品质有一定的差别。例如等级不同的 3 岁奥尔洛夫马，平均步幅可相差42厘米以上，每分钟步数可相差 3.3 步;前苏联纯血马的步幅，可因等级不同，相差 46.25 厘米，每分钟差 1.65步。
马匹运动的速度取决于步伐的两个主要指标，即每一步的长度和单位时间内的步数。而这两者随马的类型、品种、年龄、肢势、调教、体质、神经类型、疲劳程度等不同而差异很大。
如肢势不正的马，则步样(四肢运动的式样)不正。肩、系短而峻立的马，步幅小，运动缺乏弹性。过度兴奋的马，运步缩短而步频增高。瞟情差、疲劳的马、步态不稳、步幅缩小。
调教可使马的运动更加协调。改善步伐品质但，如调教中不根据马的类型、品种、个体特点而过高要求时，反而会过度刺激马的神经系统，致使步伐品质降低。
在调教或训练时，必须慢步与快步经常交替进行，掌握好马的步度，即运动总时间(快步时间+慢步时间)与快步时间的比例，如马的运动总时间为 30 分钟，其中慢步 20 分钟快步10分钟，则称为 1 / 3 步度。
只有合理的步度配合，才能减少马的疲劳，锻炼马的体质，提高工作效率。一般运动锻炼可用 1 / 3 步度，加强锻炼可用 2 / 5 步度。
