20公里
男女20公里竞走分别于1956年墨尔本奥运会、2000年悉尼奥运会成为奥运会正式比赛项目。
1984年5月5日，墨西哥选手坎托在卑尔根创造了1小时18分40秒的20公里世界好成绩。捷克的布莱扎克1990年9月16日在海德逊以1小时18分13秒刷新了这一成绩。1994年5月7日，墨西哥选手塞桂拉在卑尔根创造了1小时17分25秒6的20000米世界纪录。
2003年8月23日，1996年奥运冠军、三届世锦赛冠军、厄瓜多尔名将杰弗森·佩雷兹(Jefferson Pérez)在巴黎第九届世界IAAF世界体育锦标赛上，以1小时17分21秒的成绩创造了该项新的世界纪录。
2007年9月29日，在俄罗斯萨兰斯克举行的2007年国际田联竞走年终总决赛男子20公里竞走比赛中，主场作战的俄罗斯选手卡纳金以1小时17分16秒的成绩打破了世界纪录。萨兰斯克的当地气温在15摄氏度左右，重要的是，没有风的干扰。卡纳金从一开始就保持领先 ，他以19分25秒的完成前5公里的比赛，领先第二名8秒。并且，卡纳金将自己的领先优势保持到后。
22岁的俄罗斯人激动不已：“这很疯狂!我从来没想过会破世界纪录。当还有后一圈时，我意识到自己有破纪录的可能，然后我的教练还在警告我千万别犯规。”他的教练威克特·格金也表示自己从来没想过自己的弟子能破世界纪录，但也表示：卡纳金是个非常优秀的选手，他能参加50公里、20公里等任意距离的比赛，并能赢下来。
2008年6月8日，在俄罗斯西部城市萨兰斯克举行的全国锦标赛上，谢尔盖·莫洛佐夫(Sergey Morozov)打破了其同胞卡纳金的纪录，将这个纪录改写为1小时16分43秒。莫洛佐夫刚刚20岁，此前他在2005年获得世界青年万米冠军，去年获得欧洲青年冠军。这次参加20公里竞走，也是他第一次参加此项目的角逐。
卡纳金在周日的比赛中也有不俗的表现，跑入了1小时17分以内，以1小时16分53秒的成绩屈居亚军。亚尔冈金获得第三名，成绩为1小时20分01秒。毫无疑问，莫洛佐夫与卡纳金这对青春组合，将成为俄罗斯在该项目上冲击奥运金牌的“双保险”。
女子20公里竞走的世界好成绩曾由中国选手刘红宇保持，成绩为1小时27分30秒。2005年8月7日，在第10届田径世锦赛上，俄罗斯选手伊万诺娃以1小时25分41秒的成绩夺得冠军，这一成绩同时打破了由王妍与尼克拉耶娃共同保持的1小时26分22秒的世界纪录。
女子20000米竞走的世界纪录是2001年9月6日俄罗斯选手伊万诺娃在布里斯班创造的1小时26分52秒3。
陈定，在北京时间2012年8月5日凌晨，陈定在伦敦奥运会男子20公里竞走中以1小时18分46秒的成绩夺得冠军，并打破奥运纪录。成为继刘翔之后第二名在奥运田径赛场夺金的中国男运动员。北京时间2012年08月12日，伦敦奥运会女子20公里竞走中，我国派出刘虹、吕秀芝和切阳什姐。切阳什姐以1小时25分16秒得到一枚铜牌并打破亚洲纪录，名将刘虹再次拿到奥运会第四名。
50公里
1932年洛杉矶奥运会上，首次设立了男子50公里竞走比赛。
1979年5月25日，墨西哥选手冈萨雷斯在卑尔根创造了3小时41分38秒4的世界好成绩。
1989年8月5日，俄罗斯的皮尔洛夫在彼德堡以3小时37分41秒刷新了这一成绩。
1996年9月29日，法国选手图坦在埃利库尔创造了3小时40分57秒9的男子50000米竞走世界纪录。
2003年8月26日，波兰选手科热日尼奥夫斯基在法国举行的第九届世界田径锦标赛中夺得男子50公里竞走冠军，并打破了世界纪录。科热日尼奥夫斯基的世界新纪录成绩是3小时36分03秒。
2008年5月11日，在俄罗斯举行的第23届竞走世界杯比赛中，俄罗斯的尼泽戈罗托夫以3小时34分13秒打破了世界纪录，成为50公里竞走第一个走近3小时35分的运动员。与此同时，本届世界杯该项目比赛的前六名，均走进了3小时48分，前三名的成绩均在3小时38分之内，整体水平远高于2007年大阪世锦赛。
2008年8月22日，在北京奥运会上男子50公里竞走决赛中，意大利选手施瓦策以3小时37分09秒的成绩，打破奥运会纪录，并夺得冠军。
