桑巴舞的别步主要膝盖和腰部的反弹(bounce)。1时左脚向侧(右脚用力将左脚推出)，左脚全脚落地，重心转移到左脚，右脚脚背绷直，占3/4拍。&时右脚交叉向左后，半脚掌落地，2时，腰部向前弹动，膝盖弯曲，产生一个下压力。&和2共占1/4拍，1时要把右边的侧线条拉长。3-&-4，完成反向的别步。过程中，腰部以上的部位保持不动，手臂根据节奏和身体的摆动向内画圈。
原地走步，左脚在前，右脚在后，然后把重心放在左脚，胯部向右边打开，然后胯部带动右脚向前，并拢双膝，右脚停止在左脚前面一点，然后右跨在前，重心从左腿转到右腿，然后左脚停止跟前一个右脚动作一样，夸父跟着翻转，变成左跨在前，占3/4拍。然后左脚后撤伸直，胯部想做后打开，半脚着地。
2时右脚向后滑行一小段，约半只脚的长度，胯部有前后的反弹。&和2的节奏共占1/4拍。然后左脚向前并向右脚，开始相反方向的走步。过程中收回腿时膝盖向内稍关闭,完成1-2-3-4左右各后向走步。这个动作的1时需要多加练习。
桑巴的膝盖弹动是为了产生中腰反弹的动力，与地面的粘连更紧密，气息保持在丹田的位置，而牛仔的膝盖弹动是为了产生身体的跳跃，与地面接触是为了产生向上的动力，气息好保持在胸腔。这两种舞蹈的感觉截然不同，需要多加练习体会。
这里讲两个套路中的基本步伐，桑巴锁步和原地的桑巴走步。初学者可以参考练习。
桑巴锁步桑巴锁步时，起始时两人两脚交叉，双手持握。节奏为快-快-慢。男士右脚重心，女士右脚重心。开始时男士向左边打开，即身体旋转90度，同时左脚向斜前，略偏15-30度，同时男士左手向左后方打开。女士打开右侧身体，右脚向斜前，同时女士右手向右后方打开。同时两人外部的脚尖外转，上重心在外部的腿上。第二步男士在后面的右脚交叉在左脚的后方，膝盖紧贴，女士是上左脚。第三步男士的左脚沿身体方向向前，女士右脚向前。至此两人的持握的上臂伸直。
接下来，男士的右脚经过左脚旁边，向偏左的斜前，角度大约为正向偏左15-30度。女士的左脚经过右脚向斜前，角度和男士相反。然后男士的左脚、女士的右脚交叉到前面的脚后，膝盖紧贴。然后男女前面的脚沿着两人身体前进的方向移动，男士的左手掌张开和女士的右手掌相对，两人重心均在前面的腿上。
然后，男士的左腿经过右腿，女士的右腿经过左腿，连续重复一遍
原地的桑巴走步原地桑巴走步，开始时两人双手持握，一腿在前一腿在后。男士左腿在前，女士右腿在前，在后的腿向外部延伸侧面线条，脚尖绷直，然后男士将在后面的右腿弯曲收回，到达左腿前5-10cm的位置，然后脚尖向后滑动到和左脚并齐的位置，同时左脚更弯曲，脚尖点地，膝盖更向前，在右腿膝盖前方，内扣。女士反向，两人同时有膝盖的上下弹动和中段的前后弹动。
然后男士向正后方向撤出左腿，脚尖点地，脚背绷直，然后将左脚收回，弹动，再向后出右脚。女士同步做相反方向的动作。
桑巴有一个步伐类似于伦巴中的开式步伐，被叫做开式摇步。这个步伐在男女两人在左打开或右打开的同时，还有着向前的移动，是比较漂亮的一个步伐。桑巴中的开式摇步，比伦巴里的开式步伐快了很多，主要作为向前移动时带有更多的花样，不至于前进步伐过余单调。
在开式步伐中，节奏为慢-快-快。预备时，两人闭式准备
女士的脚下步伐为，先退左脚，同时将重心转移在左脚，节奏为“慢”。右脚向左后撤，顺时针旋转180度，此时重心到达右脚，为“快”节奏。然后左脚向男士前进方向挪动，大约10-20cm的距离，为第二个“快”。然后女士上右脚，节奏为“慢”，紧接着身体逆时针旋转到刚才的反向，脚的位置不动，重心转移到左脚，右脚向男士前进方向挪动。紧接着，女士左脚向前迈一步，然后身体呈顺时针转动，到前一步的相反方向。然后循环。
之所以被叫做摇步，是因为有了女士的胯部摇摆，在快-快的节奏里，女士的中段摇摆借鉴于伦巴里的8字胯，并没有桑巴中常见的前后弹动,在身体旋转到位后，比如在男士的左侧，第一个“快”节奏时，女士旋转到达后，胯部向右后成立体8字滚动，第二个快节奏时，女士脚下有前移的动作，因此将胯部收回即可。第一个“快”节奏时，男女的上臂都打开，女士胯部向右后，男士上身可稍微向左，形成一个拉力，将这个力量作为引带，开始下一个慢-快-快。
