发展
国外的发展
第二次世界大战结束之后，Outward Bound这所新型学校并没有因为其历史使命的结束而结束。这种具有独特创意的特殊训练方式也逐渐得到了推广，训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体。1946年，Outward Bound信托基金会(Outward Bound Trust)在英国成立，目的是推广Outward Bound(简称OB)理念，并筹集资金创办新的OB学校，OB信托基金会拥有OB的商标，掌握着该商标使用许可证的发放。1962年曾在戈登思陶恩任教的美国人乔什·曼纳(Josh L Miner)在美国成立科罗拉多OB学校，并于1963年正式从OB信托基金会获得许可证书，成为真正将拓展训练推广开来的人。
将拓展训练在学校教育推广开来的是美国一所高中的校长皮赫(J. Pieh)。经过不懈地努力，皮赫将拓展训练的方法应用于学校教育中，与现存的学校制度结合起来，为教育开辟了新的思路和领域。1974年，外展训练实践活动的大纲出台后，得到了世人的瞩目和好评，该大纲被“全美教育普及网络(NDN)”评选为优秀教育大纲之一。随后，在美国高中课程大纲中，一直沿用该计划的学校达到90%。
1964年1月9日，组成OB法人组织(Outward Bound Inc)的文件在美国起草，经过不断地发展，OB学校已经遍及全球五大洲，共有40多所分校。在亚洲地区、新加坡早建立了OB学校，此后中国香港、日本、韩国先后引进这种体验式教育的课程模式。
国内的发展
1970年，中国香港成立了香港外展训练学校。这是中国第一个加入Outward Bound国际组织的专业培训机构，1999年，该组织在广东肇庆建立了外展训练基地，是国内第一个该组织下属的培训基地。
1994年，刘力先生把“拓展训练”这4个字抢先注册，创办了国内第一所专业的体验式培训机构—北京拓展训练学校，并将其体验式培训产品命名为拓展训练。1995年3月15日成立了“人众人教育”(GROUP)，1996年正式创立了培训知名品牌—拓展训练。
拓展训练以独特的培训模式和新颖的培训项目，给国内的培训领域带来了前所未有的震撼。经过短短几年的发展，培训机构犹如雨后春笋般的增长。据北京奥特世纪拓展师培训中心整理的数据显示，在国内比较正规且形成规模的拓展培训机构已有328家，而参与组织拓展训练或“类拓展训练”的机构，包括户外运动俱乐部、管理咨询公司等已超过千余家。
1999年，我国拓展训练在经历了四年的发展和提高后，和学校教育在培训活动中有了第一次亲密接触。北京大学、清华大学的EMBA学员也把拓展纳入课程体系之中，让学生到拓展培训公司参加拓展活动。几乎在同一时期，中欧国际工商学院、中山大学岭南学院、浙江大学、中国工商管理学院、暨南大学等学校的MBA/EMBA教育中，也纷纷把拓展作为指定课程内容。
