第八届沙滩足球世界锦标赛于2002年1月13日至20日在圣保罗的圣埃斯皮里图和瓜卢查举行，这是该地第一次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队又夺回了失去的冠军。
本届比赛的赛制又同1995年至1997年比赛的赛制一样。有8支球队参赛，比赛分预赛和决赛两个阶段进行，其中，4支欧洲球队，3支南美洲球队(包括东道主巴西队)，1支亚洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、阿根廷、泰国、巴西。比赛共进行16场，进球145个(9.06个/场)。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。后，巴西队、葡萄牙队、乌拉圭队获得前三名。
第九届沙滩足球世界锦标赛
第九届沙滩足球世界锦标赛于2003年2月16日至23日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是间隔三年以后该地再次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队获得冠军。但在前四甲中，三支是欧洲球队。
本届比赛的赛制同上届比赛的赛制一样。有8支球队参赛，比赛分预赛和决赛两个阶段进行，其中，4支欧洲球队，2支南美洲球队(包括东道主巴西队)，1支北美洲球队和1支亚洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、美国、日本、巴西。比赛共进行16场，进球150个(9.38个/场)。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。后，巴西队、西班牙队、葡萄牙队获得前三名。
第十届沙滩足球世界锦标赛
第十届沙滩足球世界锦标赛于2004年2月29日至3月7日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，赛事未被国际足联认定，但在此届比赛后，该赛事被国际足联认定，并开始举办国际足联沙滩足球世界杯。巴西第九次获得该项赛事的冠军。
本届比赛有12支球队参赛，预赛分四组每组三个队进行，每组的前两名进入决赛阶段的比赛。12支参赛球队包括：7支欧洲球队，4支南美洲球队(包括东道主巴西队)，1支北美洲球队。参赛的球队有：德国、瑞士、意大利、意大利、法国、葡萄牙、比利时、西班牙、秘鲁、乌拉圭、阿根廷、美国、巴西。比赛共进行20场，进球155个(7.75个/场)。
比赛分预赛和决赛两个阶段进行。后，巴西队、西班牙队、葡萄牙队获得前三名。
