太极拳是推手的基础，推手是打拳的检验和提高。只有明确原理，掌握正确的训练方法，才能出功夫。
一、太极拳的内在运行方式
1.物体与人的动平衡
首先，我们必须明确重心的概念。在地球引力作用下，每个物体都受到重力的作用，其各部位受到的重力作用集中在一点上，这就是物体的重心。一个物体若重心偏离了支撑它的底盘就会倾倒。
陀螺在旋转时产生转动惯量，不断变化方向的离心力形成对称产生动平衡。此时，由于它的重心垂线与中心线重合，陀螺仅以中心轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心在物体上的位置是可以根据它的体积和比重计算出来的，如果是同一质量并对称的物体，其重心位置就在物体内的中心点。以台球为例，它的重心在球心，当杆子击到球面中心点时，其作用力贯到球的重心，台球就顺着这两点的延长线滚出。如果杆子击到球的侧面，它就会偏转。同理，人站立时，重心点在小腹的中部。中部。但是，由于人体运动中的形状是变化的，所以重心也会随之变化。
2.太极运动中的动平衡
经过长期基本功、站桩和太极拳的训练，身 做到以下各要领：虚领顶劲、收颔、竖项、含胸拔背、松腰落胯、气沉丹田……使得身体对拉拔长j此时，身形配合裹臀、屈膝、圆裆、双脚趾抓地，使两腿成为具有弹性的“悬臂梁”托住上身。以此身架支撑，两侧相对称的沉肩、坠肘，可类似天平方式调整身体的平衡，达到立身中正。太极拳以腰为主宰，带动全身螺旋转动，将松开的身体节节依次徐徐卷拢成一个松、整、圆、活的整体。
由于人是双脚着地的，身体扭转到一定幅度就会被自锁，而太极拳通过“往复要有折叠，进退要有转换”，可以达到运转自如。
其具体过程为：当腰向左转时，依次带动胯、左腿逆时针转动至左脚，通过全身各关节的曲率及虚实变化，左脚底在对地面碾转中不断改变着力点，使左脚起到一个轴端作用，让身体经左侧过渡旋回，身向左转，其作用力促使胯及右腿反向顺时针转动，使重心沿“一”路线逐渐向右移动。
当重心移到右侧时，腰向右转，再经右脚，使身右转推动重心沿着反“一”轨迹向左返回。重心左右移动的方式相同，唯方向相反，来回的运行路线连成一个“00”形。
太极阴阳图表达了这样的含意：太极运动中，身体的重心在两脚之间移动，这个运动的范围以一个圆圈表示，它就是支撑身体的底盘;身体重心在这个圆内的运行轨迹一，将圆画分为正反对称的两条阴阳鱼，表示重心移动时身体两侧的虚实是逐渐相互转化的。两个鱼眼表示了虚中有实，实中有虚。实，不全然占煞;虚，并非全然无力。太极图间接表明，身体不允许出现“双重”，否则就会转动不灵。
3.呼吸与内气及内劲的关系
逆呼吸方式适用于和式太极推手。当气呼出时，内气沉入下丹田，小腹鼓起，内气运向全身直至体内各处末梢;当吸气时，内气聚集于中丹田，胸部隆起。这样，外气与内气形成互动，身形动作随内气而动。
吸时起，为蓄。呼时落，为发。做到心与意合，意与气合，气与形合。内气是内劲之源，内功是内劲的体现。在意识作用下，内气与肌体共同运动产生内劲，内劲经过身体的运用显示出内功，丹田元气是内劲之源，内功是太极运动的精髓。从意识导引内气在身体内气在身体内的运行过程入手，可逐渐练成打拳时意到位气就到位 ，即意到，气到，劲到。 '
二、内劲在和式太极推手中的应用
和式太极推手，体现着招法较量，实际内含双方劲。路的比拼。动作随劲，丝丝入扣，内外相合，只有这样太极内功才能发挥得出神入化。推手时，你进我退，随屈就伸，看似随意，实际上每一动都自然而然含着太极规矩。“从人则顺，随己则滞”，运行中要时刻调整自己的重心稳定，同时使对方失衡。举例说明：彼推我胸中部，被我弓I向右侧，彼遂变为向左给力，仍发向我中心部位，我身体仍按太极一运行路线运转，即可将他引向左侧。
这是因为太极运行路线到了左右两侧都是向后折转形成的线路，因此无论对方如何推我中心，我都能够左右逢源，将彼劲引进落空。和式太极推手既要用劲，还要掌握运劲的分寸。太极拳的放松，是指心理上的松与静。推手是在此基础上，身体由松到柔至刚柔相济。
1、太极的以柔克刚
和式太极推手，控制为本，以和为贵，不主动进攻，看似墨守成规、保守无为，实际上只要对方出手，我就不即不离、随化随进、如影随形，使彼无法摆脱。
太极拳螺旋转动的身臂应对来力，如千斤顶作 用将对方在扭转中带起拔根，谓之“沽”。
双方在 接触部位缠转产生的摩擦力，起到“黏”的作用，使两人如同“连”成～体，“随”之而动，这样我 让对方总处在失稳状态，彼欲力求挣脱就会跌倒， 只得被我“软约束”。同时，利用这种“沽、黏、 连、随”方式，在肢体接触中感知彼力的动向，行 话称为“听力”。
当练到“感应与意识融为一体化” 时，和式太极推手功夫则阶及“神明”，此时，凭感觉 随时可摸到对方的失重点，可化发自如，将各种来 力顺其自然放出。
具体地讲，一旦接触对方，我就能掌握对方重心的动向;彼一动手，我就能下意识做出相应的举动，如同熟练的招式不差毫厘，内劲 始终贯穿其中，保证了这自然而出的动作形成的招式充满威力，依据着力部位的变化，应用自如地 化、打、摔、拿……
2.和式太极推手后发制人
“快手打慢手”，这是武术常识。和式太极推手“后发制人”的特点，似乎与常理相悖。但透过现象看本质，和式太极推手还是顺应客观规律的，所谓一·求势争来脉，出奇在转关”。
和式太极推手通过接触部位“听力”在先，所谓“后发制人”是等对方出手、我掌握了其动向，并根据对方劲路采取相应举措，我就可以“有的放矢”，对方只是送上来的靶子。
这样，在与对方周旋中，我顺其力，由自然化解到发放，当对方感觉劲到时已无法走化因而被放出。这种出奇制胜的机窍，在于和式太极推手由化过渡到发已融为～体，拿准了由化变发的佳时刻。
