陈式太极拳有着非常悠久的历史，生活中我们可以经常练习陈式太极拳，对我们的身体健康是非常有帮助的，但是要了解其练习技巧。那么接下来就让我们一起随着陈式太极拳来看看吧!
陈式太极拳腿劲的练习步骤
出脚如运掌
陈式太极拳讲究的是“动必进步，进必‘套插’“胜在进步，不败在退步”，抬脚进退是陈式太极拳的精髓所在。
“足踏出，如前有深渊，说回即收回，至虚至灵。”“足运行极其缠绵不直，又能随手运行，不失螺丝缠劲。”“肾藏志，以足从志，亦顺着转圈”“手足运动不外一圈，绝无直来直去。”
(《官骸十三目》陈鑫)这些动作规范说明了一个不为人们重视的规律，就是“出脚如运掌”，左右出脚，同样须有折叠。抬脚逆缠上步则足尖内扣，顺缠迈步则足尖外摆是其中特点之一。
如陈式太极拳一路起势金刚捣碓，抬左脚逆缠趟出，与上身双手右捋形成错劲;左脚内扣即可对敌踹其膝盖，勾其脚踝，然后虚变实，实变虚发敌。单鞭、揽扎衣、斜行拗步等都是这种步法。
顺缠足尖外摆，则见之于一路拳第十式“前蹚拗步”等。在谈及云手一式时，陈鑫说：“云手：二足更迭转……如右手顺转一圈，前半圈中气由腋里边向外斜缠到指，后半圈自外回来，劲自外斜缠到腋下，左手亦然。
至于足，如右足前半圈由腿根内向外缠到指，回来自外向里缠至腿根，左足亦然。”在这里，足与手同样需要走缠丝劲，同样需要“力达指尖”(指：脚趾)。
震脚如出拳
震脚也如出拳，震脚也存在着“用意不用力”的问题。不用拙力是震脚的原则。震脚时五趾分开，脚面放平，脚底板平面落地“足心含空，涌泉穴要虚”，这类似于拍巴掌，掌心空，响声大，力量足。
震脚之足意到气到力到，发寸劲，脚未接触地面腿已全部放松，靠惯性击地震脚，重心保持不变，震脚之足为虚，立足之足为实。
由于提前停止用力，震脚之后没有反作用力，不会因震脚而伤及膝关节、腰椎、大脑。在演练震脚时应避免足跟落地，重心随足落下身体向所震之足偏移。
这是很不科学的震脚方法。震脚的反坐力毫无缓冲地通过足跟、膝盖、脊椎传到大脑，久练必受伤害。
震脚实战技击的内容，首先表现在两种实用技击含义：一种就是陈鑫所说的“跺地如金石声，以跺敌人之足”，如“金刚捣碓”。
而另一种震脚是步伐进退之间的虚实快速转换，“以引进搏击之术，行于手足中”(陈鑫)，如“掩手肱拳”、“指裆锤”。
陈式太极拳发劲的方法
陈式太极拳不同于其它拳种，它发劲前的松柔有一定的特殊性。
要求全身各个关节都要松开，肌肉全部放松，更要注意的是意念不能丢。
意念，在太极拳中是非常重要的，是一种潜在的力量元素。
在发劲前要做到身体像不在了似的，意念一动，全身皆动，在腰的带动下，按照发劲规律，节节贯穿地使劲迅速达到发力点，并使这部分肌肉在全身之劲达到发力点的一瞬间紧张，这就会产生摊抖力。
此力极高弹性，有力而不僵硬。也就是我们说的发劲干脆、落点稳。
练陈式太极拳的螺旋劲，要以自己身体中心为轴，即以腰为轴心，在发劲时身体迅速向一边转动，正好形似两个旋转轴：腰胯一个，肩部一个，也就是自下而上，形成一个立体的旋转轴，以腰胯转动带动肩部并使力达梢节。
同时要注意在发力时保持平衡，因此，就需要我们在发力时做到对称发力。
