胯
胯关节要求松开，胯松开腰腿的动作就会更为灵活协调。运动中两胯始终要保持窝形，谨防胯关节挺直，使气沉不下去，影响身体的灵活性。胯关节不灵动，腰腿就很难相随。以腰为轴心微微转动时，骨盆也连带着微微转动，因为，转腰实际上是转腰胯。
膝
下肢支撑全身的重量，以膝关节负担的量大。因些，膝关节必须有力、灵活。在运动中膝关节是根据腰胯顺逆的运转变换虚实。定势时两膝微向里扣，把裆劲合住，使裆部也得到保护。
弓步时，实腿的膝关节不能超过脚尖，否则力点前栽会失去平衡，另一虚腿的膝关节要微曲，不要挺直，以免影响灵活性。膝关节内有委中穴，“委中穴莫软”是指膝要有劲力但不能直硬。
足
足既要稳固又要灵活。足是根基，根基不稳，步法必乱。两足一动就会虚实，虚中有实，实中有虚，这样步法才能沉稳、轻灵。太极拳运动中的开步都是要屈膝松胯，脚尖内扣，足跟里侧贴地面轻轻蹬出，然后再移动重心。
总之，从足跟到头顶，内有五脏百骸，外有肌肤毫毛，一动无有不动，一静无有不静。有诗曰：“节节要松，皮毛要攻。周身贯串，虚灵在中。”
如何正确练太极拳的身法
先谈身法正
行拳走架中.要想做到身法正，必须从预备式开始.立项、下腭微收、松肩、垂肘、含胸拔背、松腰松胯、敛臀、目视前方.这都是练陈式太极拳必须知道的常识，勿需多谈。
一旦行起拳来.一定要做到尾间中正和内外三合，这是身法正的重要保证。只有尾间中正，才能“立如秤准.活似车轮”.无论进退转换.才能稳健灵活.支撑八面。
尾间中正的一个重要标志就是腰脊要竖直，要保持”立身中正”。如腰不竖直.尾闾就无法中正.使轴心不稳.不是前俯就是后仰，不是左偏就是右倚。
腰为一身之主宰，能做到松腰松胯、气往下沉，两腿两脚才能有力，下盘才能稳固，腰腿才能灵活.动作才能随心所欲.舒展大方。
再谈上下随
何谓上下随?拳论云：“腰通脊柱.上与两肩两臂相系.下与两腿两胯相随.上下贯通.手脚相济。其根在脚.发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气。”
一举一动.眼必随之。也就是整个身法、步法、手法、眼法要有机配合，协调一致。上下相随要特别注意“主宰于腰”和分清虚实.否则上下歪斜.左右摇晃.转体不灵.整体动作不能协调。
陈式太极拳处处是以腰为中心的动作.腰一动周身俱动。拳论云：”命意源头在腰隙，有不得机处，其病必于腰腿求之。”陈式太极拳的虚实变化，皆应由腰带动。
俗话说：“练拳不练腰.终究艺不高。”只要做到以腰为轴有序转换.快慢相间.节节贯穿.开合有变.动作才能做到上下相随，周身一家。
三谈意气通
陈式太极拳特别强调心静用意。拳论日：“心为令，气为旗，神为主帅.身为驱使。所谓意气君来骨肉臣。”吴式的巧密柔化之功，杨式的圆满舒放之长.孙式的开合活步之妙.皆是以意行气.以气运身，跟意、气、神有着紧密的关系。
行拳走架要思想集中.头脑清醒，排除杂念，以意识指导动作.意动形随.按照套路规矩.徐徐而行。动作的整个过程.那怕是再小的动作也是由意念引导着进行的。
势与势之间转换方向.变换步伐，上下衔接.看似劲断，实则是劲不断意亦不断。但是用意又不能过强.那样会造成思想紧张.全身不能放松.上下不能相随，节节不能贯通。
