这三点缺一不可。 下面我以“掩手肱拳”为例，按照发劲的基本规律，具体讲一下这个动作的发劲要点。
这个动作的发劲预备式是得心落在右腿上，右脚尖扣(有利于发劲时蹬地反弹)，顺手变拳放于右肋侧，左腿在前，左手掌置于左前方，两眼自然平视，周身放松，自然合住劲，做好蓄势。
拳谱讲：“身如弓弦手如箭，蓄劲如开弓，发劲如放箭。”所以在蓄势时要求要做到一身备五弓，周身上下全部合住劲，全身肌肉放松下沉，身体自然中正。
发劲时，重心迅速由右腿移向左腿，松左胯，同时通过右脚蹬地(利用地面的反作用力)转膝，拧腰，扣裆，转胯，顺肩，使劲迅速传递到拳上。整个身体向左旋转，左肘在右拳发出的同时，迅速向后发力，和右拳正好形成对称力。
这样，既可以保持自己的身体平衡，使自己不至于在发劲时身体前倾而失去重心，在实战时则不被对方引动而失势，又有助于右拳的发力，左肘快速后拉可以推动右拳向前发力，从而做到集全身之力于一拳。
这是就力学上讲的旋转离心力。另外，在发劲前一定要尽可能放松，在劲达到落点的一瞬间，肌内才能紧张，正如我们前面所讲的——周身放松可以加快发劲的速度。劲到落点的一瞬间紧张，可以将力发透，并且有助于定位从而产生刹车力(制动力)，而后再迅速放松。
上面例子只是讲明了陈式太极拳24式发劲的一种方法。“拳无定法”，只要我们遵循陈式太极拳24式发劲的基本规律，刻苦磨练，认真研究和总结，就能练出高质量的松活弹抖劲，达到“周身无处不是拳，挨到何外何外击”的境界，无论在任何角度和部位发力均能随心所欲，无坚不摧。
陈式太极拳24式的刚柔相济在技击方面讲，既可以以柔克刚，也可以以刚制柔。拳论上讲：“人刚我柔为之走，人柔我刚为之粘;动急则急应，动缓则缓随;虽变化万千，而理为一贯”。
这里指的是一种随机应变的战术，是怎样利用好刚柔相济在技击中的互换。在敌强我弱时，以化劲为主，避开强势，攻其漏洞或薄弱环节，使其无法转换或承受不了。
此为避实击虚，以柔克刚。当敌弱我强时，应出其不意，攻其不备，以排山倒海的强大之势，不给对方以喘息之机，一举将对方击败，此为以刚制柔。
应用时身法上一定要做到无过不及，随曲就伸，舍己从人，结合沾、粘、连、随来运用刚和柔。
太极拳的刚柔相济在技击应用方面它符合科学原理，是利用力学上的杠杆力、螺旋力、离心力、向心力、惯性原理等 ，在技击方面多以借力打力为主，利用人的本能反应，以小力胜大力，以弱胜强，以柔克刚。
讲究不与人硬顶硬抗，利用一些省力的方法顺着对方的力化解，借对方的力来打击对方。例如对方出右拳向我右侧胸口打来时，顺着对方向右前方冲的力我腰往右转，化开来势，然后借对方前冲的惯性顺势一带，将其捋倒，这就是陈式太极拳24式中的引进落空，也叫顺手牵羊。
如果刚才那一式对方控制好重心没有摔倒，想用力收回时，我就借对方收回之势，再顺势向着对方收回的方向发力推出，将其仰面击倒，此为借力打力，也叫顺水推舟。
同样道理，可以千变万化，不管是以柔克刚，还是以刚制柔，都是因对方的变化而变化。从己则滞，由彼则活。只有练好和掌握陈式太极拳24式的刚柔相济，蓄发相变，才能够做到收放自如，随心所欲。
