大型扑步：为三尺宽。先后膝屈住，塌好裆劲，足尖外摆90°，前足以足踵贴地向正前方迈进。进到一半，即以腿肚贴地而进，进到适当部位，即将后膝向内塌下，离地寸许。臀部似欲坐地，离地约三寸许而住，如跌岔第二动作。
中型左扑步：约二尺宽。右膝弓住塌劲，前足踵贴地前进如上，只是腿肚不贴地。如金剐捣碓第三动作。
中型右扑步：约二尺宽。左膝弓住塌劲，右足踵贴地前进。如拦擦衣第三动作。
盘步是步法转换时的衔接动作。所谓“进退必须转换”的换劲前改变方向的过程必须有左、右、大、小之分。小盘步的练法，系先将前足尖外摆，后足以足尖为轴，将足踵向外拧转。大盘步则后足踏地，松沉裆劲。
左小盘步：左足在前，后足相距一肩宽。如搂膝拗步第二动作。
右小盘步：右足在前，两足相距一肩宽。如金刚捣碓第二动作。
左大盘步：左足在前，两足相距二尺余宽，如左转身捣碓第三动作。
右大盘步：右足在前，如斜行拗步第四动作。
弓蹬步：因前膝弓住，后腿蹬开，故名“弓蹬步”。也有人叫做“弓箭步。”陈家沟太极拳的弓蹬步，前膝应与足踵略齐而向内略扣。
因为不是直线前进，而是随身之左右旋转而带动后足尖转向跟前足尖成为45°的方向。但陈式弓步要求后腿弯略松，不许绷直，裆内大筋更须松开，才能易于转换。弓步分左、右两式。但在推手时不用这种步法，因易犯双重之病。
左弓蹬步：左膝弓而右腿蹬，如单鞭末一动作。
右弓蹬步：右膝弓而左腿蹬，如拦擦衣末一动作。
独立步：一足下踏，_足提膝高与裆平为独立步。分左右两式。金刚捣碓震脚前、左右插脚踢前、左右蹬脚及旋风脚前都有独立姿式。惟金鸡独立为左右独立步标准，今介绍如下。
左金鸡独立。左足下踏，膝略屈。右膝提与裆平，小腿垂直向下，足掌要平伸，如金鸡独立式。
陈家沟太极拳的步法变化非常复杂，也十分重要。所以陈鑫有：“手到腿不到，发人不巧妙”之句。步法的变化是互相连贯的。如小正马步，前足尖外摆，即变为前虚步;将步放大前进，即为扑步，落下足尖，便成马步;蹬开后腿，便成了蹬步;改变方向，又必须采用盘步。
武术界流传的“手眼身法步”，实即“手眼身步法”。不过造句奇特，独将“步”字置于后面，可能是欲使学者知道手眼身法，均以步法的适当与否为难。
