第三、肩关节
肩关节是上肢关节不灵活，但同时也是打击力量很大的关节。陈家沟太极拳术语中“有俯肩一靠破铜墙”之说，至今仍然留有充分体现肩关节威力的迎门靠，与通过迎门靠变化出来，用肩关节进行的拿法，跌法，因此要发挥肩关节的作用，就必须对肩关节进行专门训练，使其能协调腕肘关节的运动，而发挥其功效。
肩关节的运动，首先强调沉肩坠肘。通过沉肩拉开肩关节，通过沉肩去掉自身拙力，而产生太极劲，这就要求我们在练拳和推手时，随时注意沉肩。
每式动作完成后，以手领劲肩微微地往下一松，以检查自己肩关节是否做到了松沉的要求，同时在练拳中，肩部特别不能妄动，有些人在练拳中常常以肩的晃动，来表示自己的拳法练得很柔和，其实这是一种病象，因为肩与胸存在开合，这种妄动，恰恰打乱对肩的拉开的顺序，在肩需要开时无开，需要合时无合，因而是必须克服的。
第四、脊椎关节
脊椎关节是整个人体中，重要关节，同时其骨节运动程度的大小，直接关系到太极拳艺术的高低。陈家沟太极拳术语中有“气贴脊背，力从脊发“之说，可见脊椎关节的重要性。
脊椎关节就是我们所说的五弓之一的身弓，也是重要的弓。它的弓梢以颈椎第一节为准，下以尾闾骨后一节为准，中间以丹田对应之命门为弓把，整个脊椎运动是呈斜向圆弧运行。
那么如何掌握脊椎关节的运动呢?这就要求我们练拳时上以百会领劲，虚虚领起，下起尾闾，形成一个上下对拉之意，这样就可把脊椎拉长。
但仅仅拉长是不够的，因为没有脊椎关节为主宰的胸腰开合，那就失去了太极拳的”动之则分，静之则合“的要求，因此在练习拳中，除了上下对拉之外，还需令胸腰如九曲珠无微不至。加强胸腰的开合运动，这样日久就可以做到气贴脊背，力由脊发。
第五、胯关节
王中岳太极拳论中有双重之病未悟，于腰腿求之。这其中腰腿实则指胯而言。陈家沟太极拳术语说”往返须有折叠，进退须有转换：也仍是指胯而言，就是说在一进一退，左顾右盼之中，需要通过胯来更换一次虚实，这样才可做到进退自如，在散打实战中出奇制胜。
下肢的虚实是通过胯来转换的，上肢的轻重则也是通过胯来转换的，上下相随也是以胯为中心，可见胯也是人体上下运动的总枢纽。
陈鑫说“变换虚实需留意”，充分说明胯在整个螺旋运动中的枢纽地位。陈家沟太极拳对胯关节的训练。
是在练习中要求胯关节进行裆走下弧的运动，通过裆走下弧，逐渐拉开胯关节，同时要求在每踢腿，每收脚，每出脚中做到曲膝松胯，身体下沉，而不导至身体上浮。陈家沟太极拳说“虚实开合，起落旋转”，可以包括整个太极拳，而其中精义又实在是一个胯。
第六、膝关节和踝关节
膝关节是全身难予以拉开的关节，同是也是比较灵活，而且打击力量很大的关节。如能灵活运用，往往能出奇制胜。
陈家沟太极拳中有撞膝，顶膝，扣膝，跪膝等几种用法。膝关节与胯关节其实不可分，腰裆运动中的扣膝圆裆，就是说膝要扣，而裆要开。膝关节除了要互相对照之外，向上还应虚虚对准自己的手肘，以形成上下对称之意。
对膝关节的训练，并无特殊的方法，只有通过长期的，大量的练拳，并在练拳中做到曲膝松胯，扣膝圆裆，才可能真正拉开膝关节。
踝关节是人体直接接触地面的关节，也是人体自身巨大力量的来源。陈家沟太极拳有“劲起脚根”。只有劲起脚根，通过腰裆的转换，以手领出，这才是完整一气的太极功。
其功夫纯者可以发人丈外，同时踝关节向上与手腕关节虚虚照应，达到上下相随，足随手运的要求。我们这裹所说的踝关节，是包括足趾在内的大总成，与手腕关节一样也需要分出顺逆缠。其由大指领劲逐步过渡到小指为逆缠，由小指领劲逐步过渡到大指为顺缠，练拳中尤须分清。
