4.创造了粘随不脱，蓄发相变的刺枪术基本练法
推手时的“听劲”方法，继而创造了双人粘枪法，这也是陈王廷独创的成就之一。这种器械对练法，解决了不用护具也可以练习实刺的问题。
练习太极拳粘枪时，采用沾连粘随的原则，缠绕进退，疾若风云，封逼掷放,往复循环，为刺枪术开辟了一条简便易行，提高技术的途径。
5.发展了以太极精义为依据的拳法理论
陈王廷的《拳经总歌》七言二十二句，是太极拳的原始理论，是总结古代技击术的一篇拳论。
它阐述了攻击与防御的战略和战术，所以称得上是太极拳七个拳套的概括性拳论。
把《拳经总歌》和戚继光的《拳经三十二式》图诀相对照，就不难看出陈王廷在拳论方面怎样吸取了前辈所归纳总结的精华。
但是陈王廷并不满足于吸取当时名家的拳法理论，而是在融会贯通的基础上，做了一系列创造性地发挥。
陈王廷在拳法理论上的独创性成就，表现在《拳经总歌》的开头两句：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依”。
“诸靠”指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕，以练习懂劲和放劲的技巧。
通过严格和正确的锻炼，反复练习，不断提高技术水平，达到“人不知我，我独知人”的高级推手技术水平。
这种推手的方法和懂劲的理论，是在传统武术的基础上发展而成的。
从外形的技击术提高到“劲由内换”、“内气潜转”和“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”的高级技巧，在我国武术史上是具有划时代意义的。
同时，它还为后来王宗岳、武禹襄、李亦畲、陈鑫等太极拳名家奠定了锻炼方法和进一步发挥技击理论的基础。
由于太极拳采取全身放松，用意不用力的锻炼原则，所以要由松入柔，运柔成刚，刚复归柔，达到有柔有刚，刚柔相济。
拳套的练法要求先慢后快,快后变慢，慢要慢到别人跟不上我，快要快到后发先至。也就是说，练太极拳要求达到能慢能快，能柔能刚。
这种既重外形，更重内蓄的观点，还为提高武术技击水平提供了极有价值的锻炼方法。
