迈步时，实腿一侧的胯根随转腰的方向先微旋内收而下沉，这一侧的腰肾也微旋而落实;这一侧的小腹也在“丹田内转”“气沉丹田”的内动下而觉得充实;这一侧膝关节负担量加大，腿肌也由松而紧，而达到实腿稳固有力，似乎不可摇撼。既加大了运动量，也使虚腿迈出极为轻灵善变。
动势时裆要开，成势时裆要合，裆不开则腰腿动作不灵活。动势时虚腿迈出，两膝盖分向相反方向前挺，这是开裆，起到伸筋拔骨的作用。
裆不合则骨节松而力不聚。成势时塌腰落胯，两膝盖微向内合，这是合裆，而两胯根仍要松开撑圆，谓之“外合内开”。
成势时，顶劲领好，腰劲塌下，两膝微向内合，裆劲沉着合住，两胯根撑开撑圆，脊柱节节松沉直竖，虚虚对准，骶骨有力，随着呼气而膈肌下降，吸气时聚于胃部之内气，随呼气而“气沉丹田”，这时带脉充实膨胀，自然形成重心下降，小腹充实，冲脉气旺，臀部之力贯到足跟。
手臂之内劲前发，腰脊命门穴似有后撑之意，两腿则前腿弓、后足蹬，腿劲似植地生根。上下、前后、左右对拉匀称，身法中正，支撑八面，周身团聚，劲力集中，姿势沉着稳固。
逢发劲动作时，腰裆劲由松沉转为浅弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催动劲力由脊背达于手臂浅弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。
这种腰裆劲略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的练法，与两臂的发劲动作是一致的，运用在推手上容易使对方失去平衡、脚跟浮动。
腰裆不松不活，内劲运转时就会迟钝，腰不塌下，裆不扣合，手臂就会显得不是沉着松静，而是飘浮无力。
每一拳势变着换劲，腰裆的变换、开合、虚实，关系到全身的灵动和重心、力点、角度双换的迅速、正确，这是推手时“人不知我，我独知人”“我顺人背”的关键。
腰裆的沉着有力，关系到力量和耐力的发展，而力量大、耐力好又是推手时后取得胜利的关键。步稳虽在双足似钉入地，也要依靠腰裆的变换与坚实，才不致流于死硬。桩步无论怎样稳固，如果不善于变换虚实，还是容易被牵动而失去平衡的。
四、抖劲
抖劲的基础是缠丝劲和腰裆劲。抖劲是一种突如其来的爆发力，其特点是快速、螺旋、气足、力猛、劲长、动短、意远。久绣推手，对缠丝劲、腰裆劲的体会也愈来愈深， “粘连黏随不丢顶，引进落空合即出”的技巧也愈练愈熟，逐渐发展出来一种突然的发劲动作---抖劲。
一个完善的发劲动作——抖劲，包括四个因素：一是落点的位置;二是发劲的速度;三是落点发劲的旋转度;四是皮肤触觉和内体感觉的灵敏度。一、二两项为一般武术技击方法所共有，而三、四两项则为太极拳推手所特有。
抖劲既须在推手中实践，也须抽出拳套中几个单式来反复练习。在推手中可先互“喂”，即一人被动地听凭对方试验抖劲，并告知其不足之处。这样互“喂”可使进步较快。
抽出单式来反复练习，可以充分发挥全身各部位的爆发力而无所顾忌。“掌拳肘和腕，肩腰胯膝脚，上下九节劲，节节腰中发”，这是从前太极拳家总结的发劲经验。
太极拳的抖劲练习，要求在内外兼练、增加身体的抗击力之后才练习抖劲，先练能化也能受击，然后再练习抖发。练拳和推手时的“虚领顶劲，气沉丹田”，主要是练任脉、督脉。
“塌腰落胯，气向下沉，劲往前发”，主要是练带脉、冲脉，内劲充沛，气势腾挪，皆由此练出，功愈深而技愈精。内外兼练，才能既增强身体的抗击力，又加强了打击的爆发力。
练习发劲，先注意动作的柔顺、协调和正确，然后研究爆发力的集中、快速和强大。这是练劲先练顺、练巧先练劲的锻炼程序。
单练时，为了增强抖劲的旋转性、刻人性，发劲时须风声呼呼，气势雄壮，才能练出功夫。否则， “拳无功，一场空”。
