松腰养气，能运周身之虚灵，可以促使虚实阴阳变化，足从手运，以腰为轴， 圆转自如。与人交手，进退攻防，刚柔相济，松活弹抖，意到气到，足稳身固，无坚不摧。
松腰先要松胯。胯为腰根，松胯才能松腰。胯松、腰松、气脉才能贯通，涌泉 、丹田、百会等穴位，才能一气相连。
演练太极拳要十分重视松腰技巧，养成浩瀚之气，气自阻随功夫长，方得太极神妙。
五、沉肩坠肘
沉肩坠肘是在松胯屈膝、含胸塌腰束肋的同时，将两肩井松开下沉，两肘随之 下塌，周身骨节放松，心气沉入丹田，清气上升，浊气下降至涌泉，全身贯通，劲达四梢。
沉肩坠肘与含胸塌腰要相互一致只有沉肩才能坠肘，只有含胸才可塌腰，只有 含胸塌腰才能沉肩坠肘。
否则，无法使周身之劲合为一体，运动时上下不随，内外不合，血气不畅。
《拳论》说：“打拳运动全在手领，转关全在松肩，功久则肩之骨缝自开，不能勉强，左右肩松不下则转关不灵。”“胳膊如在肩上挂着一般。”“两肘当沉下，不沉则肩上扬，不适于用。”讲的都是沉肩坠肘的基本要领。
两肩要松下，不松下上身僵直，气脉不通，虚灵顶劲、气沉丹田无法完成。但 松肩不是丢肩，丢肩则不是精神。
陈式太极拳理论基础
陈氏第九世传人陈王庭创造陈式太极拳的理论来源有四：
1、把拳术与易学的阴阳五行之变化相结合
人体是一个不断运动着的有机整体，易学认为，自然界一切事物的运动，无一不是阴阳的对立统一。
人的生命运动，其本身就是阴阳对立双方，在不断的矛盾运动中取得统一的过程。
易学认为，凡是属于温热的、上升的、明亮的、兴奋的、轻浮的、活动的等方面的事物或现象，统属于阳的范围;凡是属于寒冷的、下降的、晦暗的、抑制的、静止的待方面的事物或现象，统属于阴的范畴。
而太极拳就顺从阴阳变化之理，在一招一势运作之中，阴中含阳，阳中具阴，阴阳互变，相辅而生。
2、把拳术与中医学中的导引、吐纳等理论相结合，将气功运用于拳术之中
中医学中的导引是中国古代医学家们发明的一种养生术。主要是通过呼吸仰俯，手足屈伸的形体运动，使人体各部血液精气流通无阻，从而促进身体的健康。
导引在太极拳中的应用即把意与形相结合，使心脏生理正常，从而引导血气于身畅通。中国古代医学家认为，心为神之居，主掌血脉运行，对人体各个脏腑均有重要的调节作用，是人类生命活动的主宰，人人身上重要的脏器，位于五官之首。
五脏主藏精气论中以心藏神，肺藏魄，肝藏魂，肾藏志，脾藏意。人体全身的血液依赖于心脏的推动作用才可以输送到全身各个部位。
