步形大略有马步、弓步、盘步、虚步、独立步五种，只有轻重之分，而无纯虚、纯实之别。
臂部应分三节。肩为根节，肘为中节，手为梢节。 《太极拳论》要求“松肩、沉肘”。
陈鑫解释“松”字为明确，他说“臂部如挂肩上”。肘的松沉，不论顺缠逆缠都要保持肘尖向下的状态，不可使肘离肋内收，否则必然使手部离开中线以致丢劲。
练习陈式太极拳老架一路的三要素
一、练意
陈式太极拳无论盘架子还是推手，都要求用意不用力。先使内气充实，再把内在的精神贯注到每一个细小的外在动作之中，虚实开合全凭意气转换，做到空松圆活，旋转自如，待体柔气顺后，以意行气，以气运身，同时每一动作都要逐势逐动究其攻防实战之意。
发劲时心静意专，沉着松静，才能放得远，体现出方法明确，运行合度，不多动妄动，无过之，无不及。拳诀所云“神为主帅，身为驱使”，就是这个意思。
此外，在炼意过程中，要注意避免三种倾向——着意、着想、执著。因为，练意的诀窍在“轻”，而这三种倾向均是用意过重的表现。正确的做法应是，若有意，若无意，勿忘勿助。用意太过便为用力。
至于意力之间如何掌握，要多多体会。古人说：“不可用心，不可无意，用心则着想，无意则顽空，有意无意为功夫。”初学太极拳者，很容易忽视这个“用意”的要求，经过长期锻炼，动作熟练以后，就可意动身随，手到劲发，意念自然与动作密切配合。
二、练气
陈式太极拳是内外兼练的拳术。其内功主要特点在于调整呼吸，气沉丹田，通过丹田内转发出来的气运化于四肢百骸，达于四梢，再返回丹田，从而达到完整一气。
只要能气沉丹田，把四梢劲练好，何有虚而不实，实而仍虚之弊?
所谓“气沉丹田”的方法，是用逆腹式呼吸：吸气时小腹内收，提肛缩臀;呼气时小腹自然放松隆起。
呼吸要匀细深长而有力，从而达到气血通融。
呼吸应与动作协调一致。其一般规律是，盘架子时开发沉打伸为呼;
合蓄提化屈为吸;推手时，掤捋为吸，挤按为呼。
刀剑等器械的练法呼吸，与盘架子的呼吸原则一样。照此练习，无须故意用力，日久自能“气沉丹田”。
但有一点须主意，就是练拳时，千万不能只想气在体内如何运行。
否则就会神态呆滞、横气填胸、呼吸急促，甚至还会伤气。
