陈式太极拳在强调缠丝劲的基础上，上肢运动有棚、捋、按、采、列、肘、靠八门劲别和通背劲、对称劲，中间有“胸腰运化”，下肢有棚、捋、挤、靠、采及进、退、顾、盼、定五步和“裆走下弧”，这些合到一起产生的劲为“混元劲”。
为了在陈式太极拳技击对抗中走出“混元劲”来，有以下要求
逢力必棚。
逢朋必缠。
逢缠必转。
逢转必沉。
这些要求包括在每个动作中，而且是在瞬间同时完成的。细心的读者可以对以上方宝剑16字诀认真揣摩体会。下边我们从三个方面来探讨混元运动的规律。
一、六个方向的圆
陈式太极拳运动的肢体运行轨迹非圆即弧。弧是圆的一部分，可入圆中进行讨论。
我们先来定义;具有六个方向的力为“混元力”，也就是说，“混元力”的充分必要条件是：它拥有六个方向――前、后、左、右、上、下，即立体的圆。
有的人虽然走得也是圆，也是弧，但只有四个方向，这样的力不能构成“混元力”。
一对方向的力，比如前后或左右或上下，这样的力产生的劲叫直劲，对对方构不成威胁。因为它是直来直去的，严格的讲它不属于陈式太极拳劲别的范畴。
四个方向的力才能形成圆和弧线运动，但对方的大脑可以作出判断，肢体的本能反应可以跟上你，随上你，对对方的威胁也不大。
只有是六个方向的圆弧运动，即立体的圆运动才能使对方对你的运动方向无法判断，这是陈式太极拳有别于其他拳种的精妙之处。
你可以先出手打我，我一接手就干扰和改变你的运动方向，使你处于被动和无目标状态，然后便是我的打击，这是陈式太极拳“后发先至”的奥妙所在。
在这个具有六个方向的劲力之中前后是本能，左右是技巧，上下是奥妙。“前后”是人们的习惯，“左右”经过训练可以掌握，“上下”则不易掌握且容易被人们忽略。
凡是在推手和散手中产生了顶劲是就一定是少了两个方向，不是左右就是上下。
凡是被对方冲垮了，一定是少了左右方向的劲;凡是自己左右转动不灵时一定少了前后方向的劲;凡是被对方提起或压垮了，一定是少了上下方向的劲。
所以我们练习陈式太极拳，一定要注意每一个动作，每个转换式都必须有六个方向，否则拳式就是不正确的，在实战中也是不管用的。
二、肢体的公转和自转
地球围绕太阳旋转的运动形式是公转加上自转。陈式太极拳运动中以腰脊为轴，身体各关节的运动也是公转与自转的同步交叉运动。
一般来说，下关节对上关节而言是自转;上关节对下关节而言是公转;前关节对后关节而言是自转，后关节对前关节而言是公转。
自转相对于公转时关节运动的幅度要大，公转相对于自转时关节运动的幅度要小――这里讲的是在走缠丝劲时关节运动的规律。
上肢运动相对于腰脊来说，腰脊是公转，手臂是自转。说腰脊的转运幅度大于手臂是不对的，打击腿(起的腿)与腰脊的关系也是如此。
一般情况下腿要承担自身的重量，相对来说比手的运动范围要小，所以尽管脚是膝关节的前边一节，可它自转的幅度并不大，而膝关节转动的幅度更大一些，这是特殊情况。
因为脚在抓地的时候要生根，要向下渗透，拧转，所以脚不可能像手一样转那样大的圈(用腿攻击时除外)。
公转运若轴。
自转方圆生。
相随勿枉动。
三节自分清。
陈式太极拳运动要求我们明三节――梢节、中节、根节。全身多处分三节，比如：手分三节，臂分三节，胸腰.下肢亦分三节。
没有了公转和自转，便分不出三节来，自然也没有“节节节贯串”可谈。所以公转和自转学说是建立在“节节分家”基础上的。
