1、单纯性先天性髋脱位
(1)髋关节发育不良：又称为髋关节不稳定，X线片常以髋臼指数增大为特点，多数采用髋关节外展位而随之自愈，约1/10将来发展为先天性髋脱位，还有少数病例持续存在髋臼发育不良，年长后出现症状。
(2)髋关节半脱位：X线片有髋臼指数增大，髋臼覆盖着部分股骨头，这是一种独立的类型，可长期存在而不转化为全脱位。
(3)髋关节全脱位：股骨头完全脱出髋臼，根据股肌头脱位的高低可分为四度：
Ⅰ度：股骨头仅向外方移位，位于髋臼同一水平;
Ⅱ度：股骨头向外、上方移位，相当于髋臼外上方水平;
Ⅲ脱出的股骨头位于髂骨翼的部位;
Ⅳ脱出的股骨头上移达骶髂关节水平。
2、畸形型先天性髋脱位
典型者呈双髋脱位，双膝关节处于伸直位僵硬，不能屈曲，两足平足呈外旋位，还常合并上肢畸形。
如何在婴儿阶段早期发觉或诊断
临床观察下列异常，父母或照顾婴儿者可察觉单侧完全脱臼或半脱臼的情形：
(1)两下肢长短不一，且患侧下肢活动力较差。
(2)一侧(患肢)髋关节较不易向外展开。
(3)两侧大腿内侧、鼠蹊部、会阴部或臀部之皮肤皱褶不对称。
(4)一侧(患侧)的大腿粗隆向上外凸起。
医护人员可利用下列理学检查项目评估诊断：
(1)髋关节不稳定的可向外脱位或可复位(Barlow & Ortolani Sign)。
(2)患侧髋关节不随骨盘同步移动(Telescoping Sign)。
(3)两腿屈曲90o时，患侧较低(Allis Sign或Galeazzi Sign)。