先天性阴茎弯曲是指不伴有尿道下裂的阴茎向腹侧弯曲。患者尿道口虽然开口于阴茎头，但由于尿道海绵体变短，使阴茎因拉牵而弯向腹侧。Devine等将先天性阴茎弯曲分为三型：
Ⅰ型：尿道仅为一层薄的尿道粘膜，缺少尿道海绵体及周围筋膜，尿道位于皮下。
Ⅱ型：尿道被尿道海绵体包裹，但Buck筋膜及Colle筋膜发育不良。
Ⅲ型：尿道海绵体和Buck筋膜正常，Colle筋膜发育不良。
阴茎弯曲的程度以Ⅰ型最重，Ⅱ型次之，Ⅲ型最轻。
本病的主要症状除上述的阴茎弯曲外，尚有排尿及性交障碍，患者排尿时尿线常向下向后，因此多取蹲位排尿。勃起时阴茎呈弓状弯曲，且有时出现痛性勃起。