小儿泌尿外科是在泌尿外科与小儿外科的基础上发展起来的。新中国成立后才有小儿外科。解放前、后虽然已有泌尿外科，但以成人为主。患泌尿外科疾病的儿童均就诊于泌尿外科或小儿外科，因对一些泌尿系统畸形的胚胎发生了解不深，治疗上往往事倍功半。新中国诞生之后，泌尿外科随着前进中的中国医学事业蓬勃发展，小儿外科也从外科中分出，在北京、上海等地先后成立小儿外科专业组。60年代中期在小儿外科专业队伍内已有人侧重从事泌尿外科工作，1972年8月北京儿童医院外科中首先成立泌尿外科组，成为国内第一个小儿泌尿外科专业组，初时只有专业人员3人及病床11张。至70年代末，在上海、沈阳、成都、重庆、南昌、天津等地各儿科医院中已有从事泌尿外科专业医生。1980年正式出版《中华泌尿外科杂志》及《中华小儿外科杂志》。此后在小儿外科全国性会议及泌尿外科会议上都有小儿泌尿外科的学术论文。1987年5月，在苏州会议上成立中华医学会小儿外科学会，会上有小儿泌尿外科的专题讨论会，继之成立泌尿外科学组。吴阶平、熊汝成、虞颂庭、马永江、张金哲、佘亚雄、童尔昌等老前辈都积极参与并领导这些工作。1989、1992及1996年分别在广州、长沙及牡丹江召开全国第一、二、三届小儿泌尿外科会议，每次与会者300～500人。1999年5月在北京召开的第一届亚太地区小儿泌尿外科会议分全国第四届小儿外科会议同期进行，有来自国内外100余人参加会议。目前除在我国各大城市有小儿泌尿外科专业人员约50人外，多数地区则由泌尿外科、小儿普外科或成人普外科兼管。统计全国19所儿科医院有固定泌尿外科床位约300张，但仍不能满足患儿的需要。1996年《小儿泌尿外科》专著首次出版，系统阐述了小儿泌尿外科问题。
小儿泌尿外科常见疾病以先天畸形如隐睾、尿道下裂、肾盂输尿管连接部梗阻、异位输尿管口等为最多见。肿瘤中最常见的是肾母细胞瘤。肾、尿道损伤也不少见。患儿多以泌尿系感染、血尿、腹部肿物、遗尿、睾丸未降、阴囊肿块以及外阴畸形就诊。
小儿泌尿外科疾病的诊治与研究工作近年来虽有很大进展，但还存在很多有待进一步提高和解决的问题。兹简述于下。