在泌尿外科疾病当中，很多疾病都可采用腹腔镜来治疗，目前较常采用的也比较成熟的手术是：肾上腺肿瘤切除术以及肾囊肿、肾肿瘤切除术。肾上腺内直径小于6公分的各种性质的良性肿瘤均是为适应症。
腹腔镜手术已被认为是肾上腺肿瘤切除的首选方法。肾上腺位于腹膜后间隙肾脏内上方，由于位置隐蔽，传统的肾上腺开放手术是一种风险大、操作困难的手术，同时为了手术视野的良好暴露而需扩大切口，手术过程中过度的组织分离均会给病人造成较严重的创伤，采用腹腔镜手术后仅需在腰部作三个小手指粗的小洞，经洞引入照明光及手术器械，术者的手不进入病人体内而在体外操作即可，这样不仅减少了手术创伤，同时由于腹腔镜的良好照明和放大效果，能更好地暴露肾上腺区域，手术操作更加精细，可明显减少出血和并发症。其主要的适应症有：
1、肾上腺皮质瘤所致的皮质醇症、醛固酮症;
2、肾上腺髓质内嗜铬细胞瘤所致的儿茶酚胺症;
3、肾上腺增生。肾上腺恶性肿瘤因局部粘连以开放为宜，常见并发症主要有血管损伤、周围脏器损伤、皮下气肿等。