杨式太极拳作为太极拳中的一个流派，同样重视对于太极拳内功的学习，那么怎么才能掌握太极拳的内功呢?下面就让我们结合太极拳教程来进行了解，以便更好的进行杨式太极拳学习。
神凝意静，不僵不拙，自然合度，首尾一贯，一气呵成，滔滔不绝，长如江流
神凝
精神集中之意。不论练拳或打手，如精神散漫，便会全失灵气。练拳难得宏验，打手肇失败之机，皆为病之在己。故我内家以精神为第一条件第一原则。
意静
头脑冷静。不可心浮气急，若此，必致四肢失灵、反应失常，伏失败之征兆。切切当心在意，置敌人于己意之完全监视中，才能置敌于己控制中。
沉稳
沉稳虽为轻快相对之词，如欲能轻快，但必从沉稳中下过功夫，否则不能至轻灵之境。所谓轻快，乃谓临敌每觉游刃有余的轻灵，而不是燥急而言。这两者是显然有别的。
沉稳是神凝意静的前提，想要学会神凝意静就必须保持沉稳，而不能急躁。另外要注意的是，这种沉稳也却不是缓慢到错失时机，而是保持沉稳缓慢的状态下发现合适的机会，达到练习的目的。
松静
因有沉缓之教，则易导致凝滞不活之失，务求每一关节、每一肌肉都能松透，以精神照顾原则。如汤泼雪，须毫无拙力之渣滓存在。能致此，方能关节灵活，反应灵敏，不呆不滞，关防得紧，间隙全无，不予敌人可乘之机，反能在敌身信手拈来妙招即得。若非松净之妙，则何能致此?
不僵
内家练法要求意静而沉稳，但不可故作僵尸跳舞之状。此弊也，以致不能达灵活松透之妙。举凡虚实不分、开合不明、向背不知，皆有此病。其间大病，端在身手有无灵气耳。
不拙
拙的病，因其用力，所以见拙了。要知内家拳跟一般拳术大相径庭，不懂内家才妄自用力，用力便是等于离弃内家了。内家拳所用之力，不是普通拙力，而是用经过琢磨教育的纯劲。若开始入门便私心自用，不肯抛下笨力，岂能够把内家拳学好?
自然
活动要领，务求适应身体之自然，以腰脊为发动全身的枢纽。凡是不根据自然原则之拳法，直如遣人背负牛轭，徒施折磨，徒增劳苦。内家拳虽是以全身运动与技击为目的的一种活动，然其开合进退、升降浮沉，都是力求谋合自然原则，求身心能力的再发展。
合度
谚语说“失之毫厘，差之千里”。练拳的效果问题都受谚语支配。练拳的效果问题，乃是遵守原则的准确性的问题。而交手的胜负，乃是接劲取招的精确程度。这两者必求合度。此也是拳术精奇的核心。余足难足与论，较手本是一件非常直接的竞争活动。生物论之法则曰：适者生存。文明社会不以战斗为生存手段，然缩小范围，胜败问题即合度问题，适者恒操胜算。因为搏斗运动中的技巧问题，实际上就等于从事者的身躯手足之位置、用劲的大小、取法的上下等等的求适问题。平时练拳，须不断地校正自己，明显地为这个目的而预备，就在这个“适”字上下功夫。要问胜不胜，先问自己合不合。故应在合度的原则下求磨炼。
相续勿断
后四句诀曰“首尾一贯，一气呵 成，滔滔不绝，长如江流”，可纳之于一连“相续勿断”四字。初习拳时，须一笔一画，一呼一吸，一招一式，厘然分明，不宜有丝毫不明之处，不得有丝毫不匀之处。然而习拳久久，一笔一画的妙处均已讲究到了，已能百骸皆松、透体玲珑，此际要求内须内劲贯穿，外须首尾一贯，衔接完善，如环无端，一套拳乃是一个动作，以达化生莫测、运用灵妙之效。端在能轻灵柔顺，始能相续勿断。故平时下功夫，能做到相续勿断乃能施之于人。一招不灵，即换他招，招招相续，滚滚而去。右实左已沓，左实右已沓;有上便有下，有下便有上;处处是引招，处处是实招。处处不见真力，处处是罗敌陷阱。皆依敌而为，毫不须自作主张，更用不着丝毫拙力。此长拳所以为长拳也。昔年刘草堂先生之艺甚得真传，戚继光闻其名，效刘备三顾茅庐故事请之入幕。后刘草堂先生感其诚意，在戚之舟山公署盘桓数日，教以拳法，并授以诀曰：“不犯招架，一动一下。犯了招架，便是十下。”草堂先生晚年自课其弟子，则喜用长拳，一上便没有停。
除了以上的几点内容之外，对于杨式太极拳的内功学习，还需要我们注意以下的几点内容。对于这些内容，要在学习与掌握的同时，注意将之与你实际的太极拳拳架练习过程结合到一起，从而真正的去提高太极拳水平。
以逸待劳，以静制动;以柔克刚，以无打有。力求不顶，力求不丢;欲丢先顶，欲顶先丢。吞吐为术，消化为能;极虚至静，所向无敌
接近
拳到面前，自当谋求应敌之道，求退求逃是退不了也逃不了。要取胜，先须把人站定。要讨巧，便当在敌人身体与用力的死角中讨巧。此为安全、舒服之处，亦即为打击敌人至便捷之处。若依我内家拳法，必须近身。以我身手与敌身手相接相粘中，找出奥妙来。因为必借近身，方可了解敌来力的顺逆，而捕捉利用之。通常应敌，未接敌时须用眼耳照顾全局，即以接敌不等眼耳之作用而灵感，曰听劲，知敌虚实，测敌顺背，随听随用，大见威能。故近身为打法原则之始。
粘贴
凡相搏。必借手足功能为主。外家出手，急进速退，招来必定险。但是惧畏不得。不论对方为何等功夫，一经我粘住，上则随之上，则下进，下则随之下，则上取，左随则右出，右随则左攻，形成一道攻守兼备的机动的墙，敌人不论多狠均难得逞。以手化敌乃是我第一道门户。手化不得干净，敌力及身乃讲究身法，随腰走化。此乃第二层化护功夫。有此二道，方保万全。然皆是粘贴功夫，非强接硬顶。故遇敌来时，我接之以身手，皆不可硬。初须延长时间空间，然后主宰之。故首先需能接住敌劲。敌发劲如掷球，我接劲如接球。我如硬接，敌力强必伤我，双力相等必相伤，我何能利用?不可失之先，不可失之后，此乃时间之恰当。不可失之粗，不可偏之细厂此乃用劲之恰当。不可失之上，不可失之下，此乃位置之恰当。有此三者之讲究，至为精密，方臻准确有效。此乃穷年累月之功夫，不可以一日得之者。故粘贴原则，不可消极地听敌之盈虚消息，实际上即听即用、即化即发，均在此原则中要求得之。
不丢
接近者，粘贴者，不丢者，皆是同一原则之多方面之说明与引申，句句皆有价值，毋得忽视。不论何等强敌，一经粘上，即入我控制圈内，如蜻蜓投蛛网，愈挣扎愈不得逞。故既经我粘上，即不可再丢掉，我欲图还击方始不用远求，近取即得。易丢之时，乃敌突然退缩，或敌猛力将我推出，或我自己松懈战态。这样，必于敌形成攻击机会。敌既离身，我之识力识机之特长较难发挥。前辈教人有“逢丢必打”之戒，意即敌欲进不得必作他图，其之缩回，我当紧随敌打，可收借势之效，与同时摧毁欲图振作之攻势。前辈人所谓“吾艺胜敌功夫，全在不丢上做来”。
不顶
敌之力来，我以力抗;我力强，敌力弱，则敌力溃败;如敌力强，我力弱，则我力溃败。此乃二牛角力也，不关技巧。吾艺所谓乃以小力胜大力，以少动胜多动，以沉细之妙用。其中要领，首戒有丝毫顶抗之意。若有顶抗之意存在，又何能达消化吞吐之妙用?能吞然后能化于无形，能吞然后方能吐远。先吞进，或顺势后化;先吞进，后吐出。二种效应，总在吞字上得来。吞即不顶。顶了便在口牙之外，便无从吞起，乃真是自破机关。好顶之徒，皆未识吾艺之奇也，不能柔化自身之劲，皆不足言内家。
丢顶互用
先已有不顶不丢之教，莫将其变成死的要术。欲丢先顶，欲顶先丢，此乃黄金不卖之口诀。此为虚实变化之法也，引敌之妙诀，令敌无法捉摸我真力。虚虚实实，必待功夫纯熟，方能运用得妙。
因敌成势
吾艺应敌，不在乎我身上有多少必胜条件，而在乎我应敌中捕捉敌自己形成之败象而扩大其效果。故内家拳善者，往往不见其身体特长而竟能胜人，其原因在此。其非本身独立情况下的优异，而是敌我消融的综合因素。因敌如何我如何，而非我如何敌如何。也就是说我心中不可先立个如何打人的主意，其妙其奇全在因敌制敌。
以逸待劳
此乃体力经济原则之运用。不善敌者，咬牙切齿，剑拔弩张，发竖须翘，蹬脚攒拳。未及应敌，其紧张程度足以消殆其体力。以逸待劳者，我必当蓄养间逸冷静之气，此即谓安静之精神状态。达于四表，无肌肉之紧张，而后因敌施为，方得有济。
以静制动
以战略言，以静制动为守势。在战术手段上讲，一方面乃是力的经济原则的另一说明，一方面是前述的因敌成势原则的运用法则。且须注意我艺在未动时以静制动，在已动以后则以少动制多动。乃非死寂的不动，而讲求动得当。如动不当，不如无动。因之我愈能静，愈能诱敌欺来。我不论何境，均须从容沉静。敌欲动，我欲须静。敌愈急，我愈须沉。敌愈力猛，而我劲愈须柔。愈能以忽丝毫厘之时间与空间之延长，以尽消敌力，我胜算愈坚。
以柔克刚
若明以静制动之理，便不难了解柔克刚宗旨。我既有不顶原则，复有静制动法，当可产生以柔克刚效果。刚的功境，其境界极为有限。人之劲力不刚，且能胜过机械。昔者机械之用以济刚之不足。希图刚则有以过之，可见过人之刚者物也，而非人之自化物焉。昔年人之练各种功夫，欲图化身为物之刚，则失人之本旨矣。而柔则可以无限，其境甚高。达至后，其精神诣天地之容物，其大莫能侮矣。
恒见多年练功之辈，一把天生拙力总不肯抛下，不信无力打有力之教，总不能升堂入室。致柔之法，乃在抛下天然拙力。如此锻炼陶铸，方能登堂真正无上利器。君不见水之柔下手，手脚践之搏之未曾见抗，待其聚集成势，足以荡屋宇、倒城垣。柔之用，只待形成倾势，何力不屈服于我?然柔之功夫甚深，非苦学思之士，不能得其深诠。吾 人生活于宇宙，宇宙亦积聚而成，消暴力于无形，至大而无朋，未曾见其形也。
以无打有
无本不能打有，但无能化有。此有乃新生成之有，非本有之有。敌之有，及固有之有，为实有。我本无有，借敌而有。当我接敌之际，我所有者神也，而不以有力。我无，则敌落空，且无法知我，我能知敌。敌谓“神龙出没，其踪难测”。此精妙，不可不深思详究。
尚精神不能尚体
相打拉下架子，乃中西传统成法，本来无可怪言。因为畜生打架，都是先拉架式。人本从畜生中来，自难免怒形于色。力形于身，图恐吓敌人，或自鼓其勇耳，然皆不符合内家本旨。内家主张随手采招、信手拈来，无迹象中取人。此艺中之上艺也。
对于太极拳的学习，重要的不是动作，而是其中包含的拳理与原则。对于太极拳的练习者，要能够从学习者领悟动作中的原则，才能掌握太极拳的要领，才能进行符合太极拳内涵的拳架练习，才有提高太极拳水平的可能性。
