太极拳经过无数先辈的发展与总结，因而在我们的学习过程中一定要重视对于先辈经验的吸收。今天要为大家介绍的就是七个练习太极拳的感悟，以便大家在进行太极拳的学习时，能够更好的结合太极拳进行理解与掌握。
一、习练太极拳一定要两条腿走路
一是行功走架，二是推手。
“行功”就是同一个动作反复练习。照此练习，身体任一部位的不适或气息不顺，都可以得到及时的纠正。这样不断地按照太极拳的要领去检验、去纠正，方可功夫上身。
“走架”则是按照一定的编排顺序练一套拳，并在不断的动作变换(肢体方位与角度的变化)中，也能做到拳论要求的虚领项劲、沉肩坠肘、含胸拔背、松腰松胯等，学会用肢体语言表达太极拳内涵。
“推手”是对“行功走架”的检验，用来检验在对抗状态中是否能按拳论的要求练拳。在推手中，只有遵循不丢不顶、舍己从人、引进落空合即出的原则，方可去掉身上的僵力，并逐渐产生太极劲，从而达到“由着熟而渐悟懂劲”的境界。
因而练习太极拳，不管是对于行功走架还是推手都要认真的进行学习。不练习拳架，你就很难了解掌握太极拳的拳架，那么推手练习也只是空谈，而不进行推手的练习，那么你就很难了解如何运用太极拳，也难以真正的掌握太极拳的精髓。
二、推手是太极拳技击的中间过程
是师门之间的训练方法，而不是目的。与朋友推手是一种技艺的交流，更能体现武德的高低。高手推手只要用意念把对方劲路锁住即可，只有输的一方可以体会到高手的劲力而旁观者浑然不知。
推手要做到不丢不顶，就要与对方零距离接触，相互寻找对方的力点而又不给对方力点。推手不是为了论输赢，而是为了找出自己的缺陷和不足。
推手时全身要松得干干净净，对方与你搭手时，仿佛只能摸到你的衣服上，一用力劲力就像推到布帘上一样落空，时时让对方感到前面是一个坑若不小心就要掉进去，这就是“一羽不能加”。
与人搭手时“皮毛要攻，肌骨要松”，对方有力我亦有力而力在先，不先不后如泉涌出，用弹簧劲将对方抖出，这就是“蝇虫不能落”。
发劲时尽量做到全身不挂力，起码要力不上肩，全身松透，虚领顶劲，做到听、懂、化、拿、发一气呵成。只有做到舍己从人、不丢不顶，才能发人于无意。 走化初时要用动作化，而后用身法化，后达到意化，这就是要经历着熟、懂劲和神明各阶段，只有这样才能做到化人于无形。
三、理论与实践相结合
理论与实践相结合是我们生活就要运用的原则，而在太极拳的练习中同样需要遵循。对于太极拳的练习者，有些人只研究理论，却不去进行实践的练习，不能将之与拳架结合到一起进行理解。而另一部分人则只专注于拳架的练习，却不去学习体悟太极拳的中的拳理，只是瞎练。
在我们的太极拳练习中，需要将这两者结合到一起，不仅要学习理论去指导拳架的练习，同时还要通过太极拳拳架的学习去帮助我们更好的对太极拳的拳理加以理解。只有通过这样的方式，持之以恒的进行分太极拳的练习，我们才能够真正的去掌握太极拳。
四、“皮毛要攻，肌骨要松”
太极拳习练者常讲的口头禅，但仁者见仁，智者见智，体会各异。
“皮毛要攻”的“攻”就是进攻。皮毛怎么进攻呢?在练拳和推手中要求“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”，这里讲的并不是用力蹬脚，使劲从脚而至腿、至胯、至腰、至臂，用力把人僵硬地推出去，而是要全身松透、沉于涌泉，再节节放松把劲送出去。例如“捋”，手臂上要全部放松，丝毫不用力，好像只是手臂的汗毛和皮肤在前进。“按”也是一样，把意念放到手心和前臂的内侧，也就是阴面，由皮毛引导，松开手、肘、肩、腰、胯，脚底要均衡地落在地面上，目光专注“按”的方向，前引后送，好像只是皮毛在进攻，通过手上的皮毛把意念送到对方身上拿住他的劲，使对方不得机而将其发出丈外。只有肌骨节节松开，才能使对方感觉好像是挨着皮毛而出。
五、太极拳论中有言：“左重则左虚，右重则右杳。”
很多人对此言的理解为：“对方从左方用力功来，我左方虚而化之、虚而引之，不与顶抗，使来力落空;如对方从右方用力来攻，我则右方虚而化之、虚而引之，也不与顶抗，使来力落空。这就是不犯双重之病。”但在行功走架和推手中我的体会是，这里的“虚”和“杳”是两个不同的概念，“左”和“右”也不是简单地指方位，而是指两种不同的情况以及两种不同的处理方法。“虚”指的是“化”，“杳”指的是“走”，合起来就是“走化”。
“化”是对方挨我身体时，我与对方接触的外表面不动，而身体里面通过意念松沉，转移对方的作用力，用我的面接对方的点，再移点不移面，让对方只能摸到我的皮毛，而不让他的手或任意接触我的部位与我分开。这就是我们讲的化人于无形，有些学者也称为“内化”或“意化”。“杏”则是没有了，对方要打我却找不到我，对方的手攻我身上，我通过身法的变化或步法的移动让其落空。
六、对“一羽不能加。蝇虫不能落”
“一羽不能加”，是指在推手中与对方不丢不顶，接触点零距离接触但毫不接对方的力点，即使羽毛那么轻的力也不让他作用到我的身上。只有从人才能做到不顶，也就是从人己不难。每个人的懂劲水平不同，要通过推手练习慢慢达到电子磅的灵敏度，即使只有几克的力加在身上也能感觉到。对方的力作用到我的身上，我要全身透空松得干干净净，让对方只能摸到我的衣服上，再加力就好像推到布帘上一样落空，这就是不顶。
“蝇虫不能落”则是对方的力作用到我身上时，就好像突然有一个可怕的毛虫掉到我的臂上，我无意识地本能一抖，就把它抖出去，这就是发人于无意。这个动作也好像无意碰到点着的烟头，我突然一抖把它弹出去一样。古人云“打人好比火烧身”。拳论有云：“于彼劲将出未发之际，我劲已接入彼劲，恰好不后不先，如皮燃火，如泉涌出。”在遇到对方突然袭击时下意识的一动，可能就是用意不用力吧。
“一羽不能加”是不丢不顶，“蝇虫不能落”是只要发现对方有一点顶就把对方弹抖出去。
七、站桩是静止状态下的松沉
初学太极拳时下部不稳，老师就让先练站桩。太极拳的站桩要领同练拳一样，从头到足都有讲究。头要虚领顶劲。这里的“顶”不是动词，不是让你用力顶，而是虚虚领住，就是像提住一件衣服一样领在那里。肩要沉，不是用力放下肩，而是腋下松开、力不上肩。肘要坠，像吊住一样，绳子一断就会掉下来。含胸拔背，把气(这里的“气”不是指、呼吸的气，呼吸的气只能在肺部)送到丹田或放到整个腹内，让胸背的每一个点都下沉，你想哪里哪里就紧就实。松腰、松胯，把意引到涌泉或更下面，脚不是踩在地上而是松松地落到地上，每一点的压强都相等(在这里只是要求)，就像站在草地或松软的沙地上一样。站桩的目的就是松沉，是练习静止状态下的松沉。
拳架是运动状态下的松沉。在走拳架时要做到节节放松，由有意放松达到无意成刚，要领同站桩一样。
推手则是在对抗状态下的松沉。在推手中讲得多的是不丢不顶、舍己从人、用意不用力。如果全身僵硬则非丢即顶、用力不用意，更谈不上合己从人了。只有通过长年累月在松沉状态下的推手训练，慢慢地才会全身透空、毫不挂力，松沉得让人摸不着，彼意刚触我皮毛我意已入彼骨髓。
在静止状态下、运动过程中、对抗接触中都要求松、求沉、求静，以达到太极拳之完美境界。
