泉口温度显著地高于当地平均气温而又低于(等于)45℃的地下水天然露头叫温泉。温泉的高水温可达70摄氏度以上。
我国温泉有文献记载者多达972处，其中温度高于50摄氏度的就有229个。经地质普查，据初步统计，现全国各省市、自治区已发现温泉达3000多处。
我国劳动人民发现和应用温泉治病，已有数千年的悠久历史。早在先秦的《山海经》里就有了"温泉"的记载。1000年前的《山经注》记有："寇水出代群灵丘县高压山……，又东合温泉水，水出西北喧谷，其水温热若汤，能愈白芨百疾，故世谓之温泉焉。"汉代天文学家还专门写了《温泉赋》，文中写到："览中域之珍轻，无斯水之神灵。……于是殊方跋涉，骏奔来臻，天地之德，莫若生兮。帝育臣民，资厥成分。六气淫错，有疾疗兮。
温泉泊焉，以流岁兮，除苛，服中正兮。熙哉帝哉，保性命哉。"这一段文字生动的描述了当时的劳苦大众纷纷去温泉洗澡的盛况。公元400年，北周庾信写了《温泉碑文》，记述了温泉的治病作用。公元1000年，唐庾在《汤泉记》中探讨了温泉形成的原因。明代的杨慎著《安宁温泉诗序》，概括了我国温泉的分布。李时珍在《本草纲目》中将我国的矿泉分为热泉、冷泉、甘泉、酸泉和苦泉，是我国早的温泉分类学者之一。
在温泉中洗浴能使人消除疲劳，祛病健身，这在我国众多的古籍中都有记载。明代李时珍名著《本草纲目》中就有记载："温泉主治诸风湿，筋骨挛缩及肌皮顽痹，手足不遂， 无眉发、疥、癣诸疾;在皮肤骨节者，入浴，浴讫当大虚备，可随与药及饮食补养……"
国外利用地热能的古老方式也是在浴池中使用温泉热水。公元300年前后，即罗马帝国时代，在欧洲和地中海东部沿岸，热水浴已经相当流行。那时人们的兴趣在于疗养和社交。而不考虑经济效益。当时罗马帝国的地图上就标有法国欧博内的古地名，注明该地用热蒸汽治疗和沐浴。
今天的法国，1000多处温泉旅游胜地每年吸引上亿游客，美国近年来的"返归自然"运动，使许多温泉疗养地十分火爆。在欧洲，意大利至今还保留有古罗马温泉疗养的遗迹。德国早在1742年一位名叫霍夫曼的医生就详细地确定了某些矿泉的化学成分，为现代矿泉疗养奠定了科学基础。20世纪以来，许多国家都建立起矿泉研究机构，解决了矿泉医疗临床学上的一系列问题。
人体以及一切生物的生命过程必须在一定的温度下进行。不同温度对人体有着不同的作用，其刺激性跟水温与正常体温相差呈正比，温度相差越大则刺激性越强。温度不同而其治疗效果亦不同。
低温浴的疗效
矿泉水浴温度低于34℃时称为低温浴。低温浴具有促进肾上腺能效应，与备交感神经，皮肤血管收缩，脉搏缓慢，心血搏出量减少，血压升高，胃肠蠕动降低等作用。
不感温浴的疗效
矿泉水浴温度在34℃-36℃时称为不感温浴。此温度对机体的刺激性小，浸浴时对心血管和呼吸系统基本上无不良影响，按此温度长时间浴疗对神经系统有明显的镇静作用。
温热浴的疗效
当温泉的水温在37-39度之间我们称之为温热浴。因为这样的温度和人体的温度一样，能够促进人体胆体能的效应。泡这样的温泉可以是血管扩张，促进血液的流动。血液流通的顺畅了，心脏的压力也就小了很多。
