1891年12月初在美国马萨诸塞州斯普林菲尔德(Springfield)市基督教青年会国际训练学校(后为春田学院)，由该校体育教师詹姆斯·奈史密斯(James Naismith)博士发明，当年的篮球规则只有13条，奈史密斯博士于1939年去世，终年78岁。
他未曾料到，由他创建的篮球项目竟然在二百多个国家流传着，而且至今美国篮球还誉满全球。在第一次世界大战时由美军传入欧洲。
为了纪念奈史密斯博士发明的篮球的功绩，在春田学院校园内修建了美国篮球名人馆—詹姆斯·奈史密斯纪念馆。
1891年，奈史密斯在 马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会国际训练学校任教。这所学校体育系主任卢瑟·古利克为贯彻冬季体育课教学大纲委托他设计一项室内集体游戏。他从当地儿童喜欢用球投向桃子筐(当地盛产桃子，各家各户都备有桃筐)的游戏中得到启发，创编了篮球游戏。
起初，奈史密斯将两只篮筐别钉在健身房内看台的栏杆上，篮筐上沿距离地面3.04米(约10码)，用足球作比赛工具，向篮投掷。
投球入篮得1分，按得分多少决定胜负。每次投球进篮后，要爬梯子将球取出再重新开始比赛。以后逐步将竹篮改为活底的铁篮，再改为铁圈下面挂网。人们称这种游戏为“奈史密斯球”或“筐球”，很长一段时间之后，经过他与同事们反复商量才定名为“篮球”。
奈史密斯30岁时便发明了篮球，但篮球诞生后近半个世纪始终被人们所忽视，直到1936年柏林奥运会上才受到应有的尊重。75岁高龄的奈史密斯随美国篮球队抵达柏林，但美国篮球队教练只负责他从美国到柏林的机票费，不承担其在柏林的旅馆费和入场券费用。而美国奥委会对此置之不理，使得这位篮球之父心情十分沉重。
篮球运动是1896年前后由天津中华基督教青年会传入中国的，随后在北京、上海基督教青年会里也有了此项活动。
在1910年的全运会上举行了男子篮球表演赛之后，在全国各大城市的大、中学校的篮球活动逐渐开展起来，其中以天津、北京、上海开展得较好，水平也较高，当时的比赛规则很简单，在球场中间画一个约有1米直径的中圈，中锋队员跳球时一只手必须置于背后腰部，任何一足不得踏出圈外。技术也简单，中圈跳球后，谁接到球就自己运球，超过防守人就投篮。
以前的篮球技术单一，运球的时候只能直线走，而且互相传球的手法也很简单，就是简单的单手传球和双手传球，在跑动中的投篮，正常情况下都是用挑篮，都是一只手进行的。但是到了1925年之后，场上的5名队员，在进攻和防守上面都有了自己的事情，不会说不知道自己都干些什么，发展到现在的篮球运动，已经是位置对位置的防守了。但是在进攻的时候，前锋只是单纯的去投篮，在防守的时候根本不退回来防守，后卫在防守的时候只是单纯的去抢断。而且在外线的呼应上面，跑动也没有那么积极，只有在内线，中锋是要进攻和防守都要会的。
以后又逐渐改为两后卫1人助攻(活动后卫)，1人留守后场(固定后卫)，两前锋也变为1人留在前场专管偷袭、快攻，1人退守后场助防。
技术动作也有所发展，跑动投篮出现了单手、高手投篮，立定投篮出现了双手胸前投篮，传球出现了单、双手击地传球，运球出现了两手交替运球躲闪防守和超越防守向前推进的技术。规则中增加了罚球区和罚球线，队员犯规4次即被取消比赛资格，犯规罚球可由队长指定任何1个队员主罚。比赛时间分为上、下半时各20分钟，中间休息10分钟。每次投中或罚中后，都在中圈跳球，重新开始比赛。而中国篮球运动水平在1926年以后有了较大提高 。
1892年，篮球运动的发明人史密斯订出18条简易规则，篮球运动进入对抗比赛的阶段，继而产生了比赛的组织领导者、执法公断者——裁判员。
外国称篮球裁判为“球证”，每场比赛有正、副两个“球证”。
建国前，我国称篮球裁判为“司令”，每场篮球赛只有一个“司令”。解放后改称裁判员，每场球赛设正、副两个裁判员。
我国现行篮球裁判分为五级
国际级、国家级、一级、二级、三级
由于篮球比赛的速度强度都愈来愈大，为了更全面、准确地执行规则，有些国家已开始试行每场比赛设前、中、后三个裁判员。
结语：怎么样，一个小小的篮球是不是它的文化都这么的有内涵，要想学好篮球，就好对篮球有一个全面的认识，毕竟这样可以保持自己的兴趣。在日常生活中，篮球伴随着我们生活，给我们的业余生活带来了无穷的快乐。也希望大家在打完篮球后，好好保养自己的爱球，毕竟这是和你一起在场上玩耍的好伙伴。篮球的结构有一个全面的了解更是可以为了我们在篮球技术上有更好的提高。
